[实用新型]一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具

权利要求书

1.一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，包括支撑底板(1)、机械手和调节机构，所述调节机构安装在支撑底板(1)上，所述机械手固定安装在调节机构上；

所述调节机构包括旋转底座(2)、竖直安装滑杆(3)、固定顶块(4)、调节滑架(5)、螺纹套环(6)、第一电机(7)、螺纹杆(8)、摆动轴(9)、摆臂(10)、第二电机(11)、第一带轮(12)、第二带轮(13)和第一传动带(14)，所述旋转底座(2)转动安装在支撑底板(1)上，所述旋转底座(2)上排列固定安装有三组竖直安装滑杆(3)，所述固定顶块(4)底端与三组竖直安装滑杆(3)顶端固定连接，所述调节滑架(5)滑动套装在各组竖直安装滑杆(3)上，所述调节滑架(5)上固定安装有螺纹套环(6)，所述第一电机(7)固定安装在旋转底座(2)内部，所述螺纹杆(8)输入端与第一电机(7)输出端紧固连接，所述螺纹杆(8)顶端与固定顶块(4)转动连接，所述螺纹套环(6)螺纹套装在螺纹杆(8)上，所述摆动轴(9)转动安装在调节滑架(5)上，所述摆臂(10)固定卡装在摆动轴(9)上，所述第二电机(11)固定安装在调节滑架(5)顶端，所述第一带轮(12)与第二电机(11)输出端紧固连接，所述第二带轮(13)紧固套装在摆动轴(9)上，所述第二带轮(13)与第一带轮(12)通过第一传动带(14)传动连接，所述机械手固定安装在摆臂(10)上。

2.如权利要求1所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，所述机械手包括机械手骨架(15)、第三电机(16)、夹爪螺杆(17)、夹爪螺纹块(18)、铰接片(19)、夹爪片(20)、辅助拉片(21)和夹爪(22)，所述机械手骨架(15)固定安装在摆臂(10)底端，所述第三电机(16)固定安装在机械手骨架(15)上，所述夹爪螺杆(17)转动安装在机械手骨架(15)上，并且所述夹爪螺杆(17)输入端与第三电机(16)输出端紧固连接，所述夹爪螺纹块(18)螺纹套装在夹爪螺杆(17)上，所述夹爪螺纹块(18)上铰接安装有四组铰接片(19)，所述机械手骨架(15)上铰接安装有夹爪片(20)，所述铰接片(19)外端与夹爪片(20)中部铰接，所述机械手骨架(15)上铰接安装有四组辅助拉片(21)，所述夹爪片(20)、辅助拉片(21)底端均与夹爪(22)顶端铰接。

3.如权利要求1所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，还包括第四电机(23)、传动链圈(24)和第二传动带(25)，所述第四电机(23)固定安装在支撑底板(1)上，所述第四电机(23)输出端设置有传动带轮，所述传动链圈(24)紧固套装在旋转底座(2)上，所述传动链圈(24)与第四电机(23)输出端传动带轮通过第二传动带(25)传动连接，所述旋转底座(2)转动安装在支撑底板(1)上。

4.如权利要求1所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，还包括导滑套(26)，所述调节滑架(5)上连通固定安装有三组导滑套(26)，所述导滑套(26)与竖直安装滑杆(3)相互对应，所述导滑套(26)滑动套装在竖直安装滑杆(3)上。

5.如权利要求2所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，所述夹爪螺杆(17)底端设置有限位片。

6.如权利要求2所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，所述夹爪(22)上设置有防滑齿牙。

7.如权利要求2所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，所述辅助拉片(21)与夹爪片(20)等长并且相互平行。

8.如权利要求1所述的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其特征在于，各组竖直安装滑杆(3)相互平行。