[实用新型]一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具

说明书

本实用新型涉及工件抓取摆放的技术领域，特别是涉及一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其通过带动机械手摆动，增加机械手灵活度以及机械手的有效工作范围，实现多种排列形式的工件摆盘动作，降低使用局限性；包括支撑底板、机械手和调节机构，调节机构安装在支撑底板上，机械手固定安装在调节机构上；调节机构包括旋转底座、竖直安装滑杆、固定顶块、调节滑架、螺纹套环、第一电机、螺纹杆、摆动轴、摆臂、第二电机、第一带轮、第二带轮和第一传动带，旋转底座转动安装在支撑底板上，旋转底座上排列固定安装有三组竖直安装滑杆，固定顶块底端与三组竖直安装滑杆顶端固定连接。

技术领域

本实用新型涉及工件抓取摆放的技术领域，特别是涉及一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，在对成型工件进行摆放时，也会使用机械手治具代替人力摆动，提高工作效率，但是现有的机械手治具灵活度较差，有效工作范围较小，摆动形式较为单一，导致使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过带动机械手摆动，增加机械手灵活度以及机械手的有效工作范围，实现多种排列形式的工件摆盘动作，降低使用局限性的可实现分腔摆盘的成形机械手治具。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，包括支撑底板、机械手和调节机构，所述调节机构安装在支撑底板上，所述机械手固定安装在调节机构上；

所述调节机构包括旋转底座、竖直安装滑杆、固定顶块、调节滑架、螺纹套环、第一电机、螺纹杆、摆动轴、摆臂、第二电机、第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述旋转底座转动安装在支撑底板上，所述旋转底座上排列固定安装有三组竖直安装滑杆，所述固定顶块底端与三组竖直安装滑杆顶端固定连接，所述调节滑架滑动套装在各组竖直安装滑杆上，所述调节滑架上固定安装有螺纹套环，所述第一电机固定安装在旋转底座内部，所述螺纹杆输入端与第一电机输出端紧固连接，所述螺纹杆顶端与固定顶块转动连接，所述螺纹套环螺纹套装在螺纹杆上，所述摆动轴转动安装在调节滑架上，所述摆臂固定卡装在摆动轴上，所述第二电机固定安装在调节滑架顶端，所述第一带轮与第二电机输出端紧固连接，所述第二带轮紧固套装在摆动轴上，所述第二带轮与第一带轮通过第一传动带传动连接，所述机械手固定安装在摆臂上。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，所述机械手包括机械手骨架、第三电机、夹爪螺杆、夹爪螺纹块、铰接片、夹爪片、辅助拉片和夹爪，所述机械手骨架固定安装在摆臂底端，所述第三电机固定安装在机械手骨架上，所述夹爪螺杆转动安装在机械手骨架上，并且所述夹爪螺杆输入端与第三电机输出端紧固连接，所述夹爪螺纹块螺纹套装在夹爪螺杆上，所述夹爪螺纹块上铰接安装有四组铰接片，所述机械手骨架上铰接安装有夹爪片，所述铰接片外端与夹爪片中部铰接，所述机械手骨架上铰接安装有四组辅助拉片，所述夹爪片、辅助拉片底端均与夹爪顶端铰接。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，还包括第四电机、传动链圈和第二传动带，所述第四电机固定安装在支撑底板上，所述第四电机输出端设置有传动带轮，所述传动链圈紧固套装在旋转底座上，所述传动链圈与第四电机输出端传动带轮通过第二传动带传动连接，所述旋转底座转动安装在支撑底板上。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，还包括导滑套，所述调节滑架上连通固定安装有三组导滑套，所述导滑套与竖直安装滑杆相互对应，所述导滑套滑动套装在竖直安装滑杆上。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，所述夹爪螺杆底端设置有限位片。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，所述夹爪上设置有防滑齿牙。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，所述辅助拉片与夹爪片等长并且相互平行。

本实用新型的一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，各组竖直安装滑杆相互平行。