[发明专利]一种数据采集设备、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211182006.6 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115588037A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王春茂;张文聪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/55;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种数据采集设备、方法、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，数据采集设备包括：深度相机、激光光源、扫描转镜、激光相机、处理器，深度相机与激光相机固定连接，其中：深度相机用于：采集待测对象的初始深度图像；激光光源用于：向扫描转镜发射激光光线，扫描转镜用于：以扫描的方式向待测对象反射激光光线；激光相机用于：在扫描过程中采集待测对象的线激光图像；处理器用于：以初始深度图像为基准，对不同线激光图像进行融合，得到待测对象的目标深度图像。应用本申请实施例提供的方案可以提高所获得的深度图像的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 采集 设备 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 公开了一种使用稀疏深度数据生成距离图像的系统和方法。所述方法包括由控制器接收场景的图像数据。图像数据包括第一组像素。所述方法还包括由控制器接收场景的稀疏深度数据。稀疏深度数据包括第二组像素，并且第二组像素的数量小于第一组像素的数量。所述方法还包括将图像数据和稀疏深度数据组合成组合数据。所述方法还包括使用组合数据生成距离图像。
- 点云的数据的生成方法及数据生成装置-202310096666.0
- 佐藤彰展 - 精工爱普生株式会社
- 2023-01-20 - 2023-07-28 - G06T7/521
- 一种点云的数据的生成方法及数据生成装置。拍摄对象物并生成二维彩色图像数据。对彩色图像数据的多个像素进行分类，生成分类图像数据，分类图像数据包含被附加有分类信息的多个像素。确定与类别相对应的内核。内核具有与各类别所包含的像素所构成的区域的大小相应的大小。拍摄对象物并生成三维的点云的第一数据。将第一数据投影于平面，生成与第一数据的点云相对应且在二维坐标中特定的点云的第二数据。通过使包含于第二数据的点云的点和分类图像数据的像素相对应，经由包含于第二数据的点云，将包含于第一数据的点云分类至类别。使用与包含于第一数据的点的类别相应的内核，进行第一数据的点的位置信息的滤波，生成三维坐标的点云的第三数据。
- 一种深度数据标定校准方法与装置-202310342144.4
- 徐荣超;侯毅;黎志国;张超 - 深圳市灵明光子科技有限公司
- 2023-03-24 - 2023-07-25 - G06T7/521
- 本发明提供一种深度数据标定校准方法与装置，方法包括：采用张氏标定法对测距模组进行镜头标定，获得镜头的内参与畸变参数；根据所述镜头的内参与畸变参数，计算像素阵列中每个像素对应的校准因子并保存；在测距时，获取每个像素感测得到的原始测量距离；调用每个像素对应的校准因子对所述原始测量距离进行镜头校准，得到相应的第一校准测量距离。通过对测距模组进行镜头标定后获取像素的校准因子，使得面阵传感器测距时可通过校准因子对原始测量距离进行校准，提高面阵深度测距的精准性。
- 一种轨道弹条扣件缺陷识别方法、装置和计算机设备-202111093159.9
- 袁小翠;陈宇菲;朱清;欧阳长源;皮圣源;黄锦豪;管希鸿;刘宝玲 - 南昌工程学院
- 2021-09-17 - 2023-07-25 - G06T7/521
- 本发明公开了一种轨道弹条扣件缺陷识别方法、装置和计算机设备，属于机器视觉检测技术领域。其识别方法包括：基于线激光传感器构建成像系统采集轨道轮廓高度；利用颜色映射方法将轮廓高度构建为彩色深度图像；判断深度图像是否包含完整扣件区域，若扣件区域不完整则将前后两个扣件图像拼接；扣件深度图像区域提取；深度卷积神经网络对扣件区域图像分类识别缺陷扣件。本发明通过采集轨道的高度轮廓值并将其构建为深度图像，根据深度图的差异识别扣件缺陷，解决扣件丢失、异位、折断和松动缺陷同时检测问题，同时提高扣件的缺陷检测率。
- 专利分类
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
