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[发明专利]平面图与三维模型的对齐方法、装置、服务器及存储介质-CN202210232198.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种平面图与三维模型的对齐方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取平面图；获取与所述平面图对应的三维模型；根据所述平面图的目标二维坐标点和所述三维模型的目标三维坐标点，对齐所述平面图和所述三维模型。可见，本申请可以根据平面图上的目标二维坐标点，和三维模型的目标三维坐标点，确定出平面图和三维模型之间的坐标系转换公式，从而根据平面图和三维模型坐标系转换公式对齐平面图和三维模型，满足用户同屏观看平面图和三维模型的需求。
平面图三维模型对齐方法装置服务器存储介质

[发明专利]基于激光深度的三维重建方法、装置、服务器及存储介质-CN202210159222.2在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于激光深度的三维重建方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取目标深度图像；获取与目标深度图像对应的色彩图像；根据目标深度图像和所述色彩图像生成初始点云；对初始点云进行融合处理，得到融合点云；对融合点云进行平滑处理，得到目标点云；对目标点云进行几何结构恢复，得到目标三维模型。可见，本申请实施例，可以对室内室外各种场景进行数字化重建，并能处理噪音和错误，可以得到较高的精度。
基于激光深度三维重建方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种细粒度语义操控的场景渲染方法和装置-CN202310346851.0在审
发明人：余建兴;王世祺;董晓;张宇锋;崔岩;印鉴 -专利权人：中山大学;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及场景渲染技术领域，公开了一种细粒度语义操控的场景渲染方法，通过在语义理解单元构建依存句法树，能够描述需求文本细粒度语义，进而识别需求文本中细粒度信息，从而准确定位图片区域，实现渲染结果和需求文本的高匹配。此外，将需求文本转为依存句法树，并在树上装配推理模块，加强了场景图特征和文本特征的关联，定位更加准确。本发明还设计了一个正则器来约束场景生成模型，能够准确对目标区域的视觉信息进行修改，而不会影响其它无关区域。本发明无需人工圈定编辑区域，可以直接理解文本的需求，能够对原始场景图进行细粒度的局部编辑。用户可以以文本形式提出编辑需求，对场景图进行增加，删除和修改，实现便捷可操控的渲染。
一种细粒度语义操控场景渲染方法装置

[发明专利]一种双目转台相机-CN202111670452.7在审
发明人：崔岩;徐春广 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/53 文献下载
摘要：本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种双目转台相机，开机之后，开始加载双目转台相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组发送启动信号来启动镜头模组，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号，以指示屏幕板显示全景图像信号至用户。可见，本申请可以快速启动视觉相机的后台系统，结合采集到平面图像信号进行双目测距输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高视觉相机的测量精度。
一种双目转台相机

[发明专利]一种激光转台相机-CN202111670416.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种激光转台相机，开机之后，开始加载激光相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组和激光测距仪发送启动信号来启动镜头模组和激光测距仪，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组和激光测距仪执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收激光测距仪发送的激光信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号。可见，本申请可以快速启动激光相机的后台系统，结合采集到的激光信号和平面图像信号输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高激光相机的测量精度。
一种激光转台相机

[发明专利]一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器-CN202111517634.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器，该方法包括：获取数字地图；获取与数字地图对应的三维模型；根据预设的目标控制点，将数字地图与三维模型进行对齐。可见，本申请可以根据预设的目标控制点将数字地图与三维模型进行对齐，从而满足用户同屏观看数字地图和三维模型的需求。
一种数字地图三维模型对齐方法装置以及服务器

[发明专利]激光相机与球幕相机的火灾原因确定方法、装置及服务器-CN202111337996.1在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像数据处理技术领域，提供了一种激光相机与球幕相机的火灾原因确定方法、装置及服务器，该方法包括获取目标场景对应的图像数据和激光数据。其中，图像数据和激光数据分别为激光相机与球幕相机同视拍摄目标场景得到的数据。所述激光相机与所述球幕相机相对位置固定，根据所述图像数据和所述激光数据重建出3D模型，将3D模型输入至判别网络架构中，得到火灾原因。可见，本申请采用图像数据和激光数据重建出3D模型，建模精度高，然后对火灾现场建模之后，对3D模型进一步识别来判定火灾原因，达到自动判定火灾原因的效果。
激光相机火灾原因确定方法装置服务器

[发明专利]激光相机与球幕相机的火灾现场三维重建方法及装置-CN202111310769.X在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种激光相机与球幕相机的火灾现场三维重建方法及装置，该方法包括：获取目标场景对应的图像数据和激光数据；其中，图像数据和激光数据分别为激光相机与球幕相机同视拍摄目标场景得到的数据；激光相机与球幕相机相对位置固定。根据图像数据进行深度估计，生成初始点云。根据激光数据所述初始点云，得到目标点云。根据目标点云进行几何重建，得到三维模型。可见，本申请充分考虑火灾现场的真实场景中物体对象之间的差异，提高三维模型的真实感。
激光相机火灾现场三维重建方法装置

[发明专利]一种O型圈自动装配设备-CN202011495847.3有效
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化装配领域，特别涉及一种O型圈自动装配设备，包括工件上料组件、O型圈上料组件、装配组件和下料组件，通过工件上料组件和O型圈上料组件的上料，再通过装配组件的加工装配，使得O型圈能够自动化地装配到工件上去，下料组件负责将成品运走，在下料组件上还设置有检测组件，通过传感器的检测，可以识别出不合格的装配产品，并有排查气缸将其剔除。本设备能够又快又好地实现O型圈的自动化装配，大大节约了人工劳动力，显著地提升了生产加工的效率。
一种自动装配设备

[发明专利]一种智慧AI体温预警方法、系统及存储介质-CN202110262195.7有效
发明人：崔岩;刘兴林;徐世廷;刘强;陈冬雪;钟汉明;徐春广 -专利权人：五邑大学;中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧AI体温预警方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：S1：同时采集可见光图像和红外图像；S2：将可见光图像执行人脸识别模块；S3：将执行S2步骤后的可见光图像执行人脸朝向识别模块；S4：将执行S3步骤后的可见光图像执行额头区域识别模块；S5：将执行S4步骤后的可见光图像执行温度提取模块，将红外图像与执行S4步骤后的可见光图像的分辨率进行统一，利用图像配准校正方法得到红外图像中的额头区域，提取额头区域的温度值；S6：将可见光图像上的人体与对应提取后的温度值进行显示。通过非接触、无感知的方式，可靠、高效地进行人员高度聚集、高流动性情况下的体温实时初筛检测，实现智能自动测温功能，达到体温预警目的。
一种智慧 ai 体温预警方法系统存储介质

[发明专利]一种双球幕相机的三维建模方法-CN201910437479.8有效
发明人：崔岩;刘强;徐春广 -专利权人：中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双球幕相机的三维建模方法，所述方法包括：S1，数据采集，利用双球幕相机拍摄，获取同一拍摄时刻的主照片和辅助照片；S2，利用SIFT算法分别对主照片和辅助照片提取特征点数据，对主照片和辅助照片的特征点进行匹配，并利用双目视觉算法计算出主照片特征点的深度数据；S3，基于主照片的特征点数据和深度数据，利用双目SFM算法计算相机位置和稠密的点云；S4，对相机位置和稠密的点云进行结构化建模，得到一组主相机的球幕照片；S5，基于每一组主相机的球幕照片对模型进行贴图。本发明通过双球幕的方式替代了深度相机，降低了成本，提高了建模速度及效果。
一种双球幕相机三维建模方法

[发明专利]一种利用投射特征进行三维空间建模的方法-CN201910455916.9有效
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用投射特征进行三维空间建模的方法，涉及三维成像数字建模技术领域。包括步骤：在空间中的两个不同位置分别拍摄一组由RGB图片及样本投射图片构成的位置图片，将位置图片进行特征点提取，然后将同一组位置图片进行特征点融合得到该位置的位置特征点，针对不同位置特征点进行SIFT算法进行匹配计算，利用SLAM算法计算不同组位置图片拍摄时的初始相机位置，利用SFM算法计算出精确的相机位置及稀疏点云，基于相机位置和稀疏点云进行三维结构化建模，最后进行三维场景贴图。本发明通过将样本投射图片和RGB照片的特征点相互融合，形成特征点的相互补充，解决了在颜色单一空间中提取的特征点较少，三维模型重建的难度大，效果较差的问题。
一种利用投射特征进行三维空间建模方法

[发明专利]一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质-CN202110482161.9有效
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质，该方法和系统通过非线性函数确定提供给自平衡机器人的运动转矩以完成自平衡校准，采用跟随算法对双目图像中障碍物的特征点进行跟随，分别构建障碍物与自平衡机器人的三维模型，获取障碍物与自平衡机器人的距离信息，将距离信息模糊化处理，并采用避障策略规划避障路径，避障策略。该控制方法和系统具有自动化水平高，能够能进行自平衡校准、通过机器视觉自主学习进行避障等优点，结合了三维建模技术和避障技术在自平衡机器人中的应用，在机器人领域上实现了更大的进步。
一种平衡机器人控制方法系统存储介质

[发明专利]一种云信息同步展示系统及方法-CN202010955425.3有效
发明人：崔岩;徐世廷 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种云信息同步展示系统及方法。其系统包括有选择模块，用于个体选择目标场景；初始化模块，用于获取目标场景的三维场景；信息获取模块，用于分时段或同时段获取个体属性信息，以及三维场景信息和个体在三维场景中的实时运动信息；交互模块，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；通信模块，用于各模块间的通信连接。其方法包括以下步骤，S1:个体选择目标场景；S2:获取目标场景的三维场景；S3:分时段或同时段获取信息；S4:将获取的信息在个体之间实现交互；本发明能够实现不同用户在不同或相同的云体验场景中保持同屏联动及实时联系。
一种信息同步展示系统方法

[发明专利]一种判断3D模型之间差异的方法-CN201910038874.9有效
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种判断3D模型之间差异的方法，包括以下步骤：1)将3D模型Ⅰ和3D模型Ⅱ转换为CAD格式的模型，得到3D的CAD模型Ⅰ和3D的CAD模型Ⅱ；2)将3D的CAD模型Ⅰ和3D的CAD模型Ⅱ均转换成二维平面图；3)随机确定一个参照坐标点；4)在二维平面图Ⅰ中标记出参照坐标点的位置，并且将参照坐标点与二维平面图Ⅰ的端点连接，并记录参照坐标点与各个端点之间的直线距离，得到第一组对比值；5)在二维平面图Ⅱ中标记出参照坐标点的位置，并且将参照坐标点与二维平面图Ⅱ的端点连接，并记录参照坐标点与各个端点之间的直线距离，得到第二组对比值；该判断3D模型之间差异的方法判断方式简单，处理速度快。
一种判断模型之间差异方法

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