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[发明专利]一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达-CN202310950860.0在审
发明人：谢武峻;马志洁 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达，方法包括：控制发射器向目标发射激光脉冲信号，并获取单光子探测器阵列输出的初始直方图数据；对所述初始直方图数据进行数据处理，生成量子随机数；根据所述量子随机数生成对应的时间延迟，基于所述时间延迟对所述激光脉冲信号进行随机调制；控制所述发射器向目标发射随机调制后的激光脉冲信号，并获取所述单光子探测器阵列输出的测距直方图数据；根据所述测距直方图数据，计算得到目标的距离。通过基于直方图数据生成的量子随机数实现真正随机的延迟调制，使得在不增加多余的光学元件的同时实现可靠的抗多机干扰测距。
一种抗干扰测距方法装置激光雷达

[发明专利]手势识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310881428.0在审
发明人：周士博;王乐天;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手势识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于图像处理技术。其中，方法包括基于手势样本视频，对预先搭建的手势识别模型进行训练；将待识别手势视频输入至训练好的手势识别模型，得到手势识别结果。手势识别模型包括图像帧提取层、多个并列的时空特征提取层、全连接层和手势识别层；时空特征提取层的总层数根据图像帧提取层从输入手势视频提取的图像帧数确定；各时空特征提取层提取一帧二维面阵图像数据的时空特征，每个时空特征提取层均包括二维空间特征提取单元、门控循环单元和输出单元；全连接层将连接所有时空特征提取层输出的时空特征，并进行降维操作。本申请可以实现高效且高精度地手势识别。
手势识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种激光测距接收芯片及其在标定过程中的配置方法-CN202311032628.5在审
发明人：李红刚;唐佳捷;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距接收芯片及其在标定过程中的配置方法，涉及激光测距领域。根据ROI配置寄存器中存储的SPAD打开的位置，控制相应SPAD打开以及根据像素选择信号的值和TDC选择信号的值控制总线矩阵中的开关选通，将打开的SPAD数据通过相应的TDC输出。由于将光条分成多段子光条，每段子光条都可独立配置打开位置，使得可以根据光斑实际落点情况，灵活配置SPAD ROI区域；且在SPAD打开后，可根据像素选择信号的值、TDC选择信号的值控制总线矩阵中的开关选通，将打开的SPAD数据输出，实现了SPAD ROI区域的灵活开启，使得RX能够较准确地接收到TX的信息，实现距离测量。
一种激光测距接收芯片及其标定过程中的配置方法

[发明专利]一种颗粒物探测器及颗粒物探测方法-CN202310968193.9在审
发明人：唐佳捷;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒物探测器及颗粒物探测方法，涉及测量领域，当颗粒物探测器所处环境中的颗粒物浓度不同时颗粒物散射到SPAD器件上的光子数量也不同，因此直方图处理电路基于SPAD器件在预设时间段内被光子触发后得到光子从发射到接收的飞行时间和光子累计计数值，从而生成的直方图也不同，因此处理器可根据直方图的信息确定颗粒物探测器所处环境中的颗粒物浓度。激光发光器件自身的发光效率较高，因此利用激光发光器件作为激光光源不需要提高其发射光束的强度和时间；SPAD器件的光电转换效率较高，因此利用SPAD器件作为接收端不需要使用后级放大电路，成本相对降低，精度和灵敏度都有所提高，且体积小。
一种颗粒物探方法

[发明专利]一种全固态激光雷达动态曝光方法、装置与激光雷达-CN202310408056.X在审
发明人：马志洁;谢武峻 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种全固态激光雷达动态曝光方法、装置与激光雷达，方法包括：控制光发射器以初始发射功率发射探测光；在曝光时间结束时，获取光子探测器阵列输出的直方图数据；根据所述直方图数据，确认当前探测性能是否满足预设性能条件；若不满足预设性能条件，则根据所述直方图数据动态调整所述初始发射功率，直到探测性能满足预设性能条件。通过动态调整光发射器的功率，使得全固态激光雷达的探测性能满足预设性能条件，确保探测效果的同时避免能量浪费。
一种固态激光雷达动态曝光方法装置

[发明专利]飞行时间模组的自动测试系统、方法-CN202310699760.5在审
发明人：刘旋;蔡定云;朱荧调;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请提供了飞行时间模组的自动测试系统、方法，该系统包括：主控测试设备、导轨、飞行时间模组、反光板模组、光源模组；主控测试设备与导轨、飞行时间模组、反光板模组、光源模组分别电连接；主控测试设备，用于通过反光板切换装置切换不同反射率的反光板，还用于通过控制光源照度的控制器调节发光的光源的照度，还用于控制飞行时间模组在导轨上移动，以调节飞行时间模组与反光板之间的距离，还用于启动飞行时间模组，采集直方图数据。采用本申请可以自动，且更加准确地对飞行时间摸组进行测试。
飞行时间模组自动测试系统方法

[发明专利]飞行时间模组的测试数据分析方法及设备-CN202310700598.4在审
发明人：刘旋;蔡定云;朱荧调;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了飞行时间模组的测试数据分析方法及设备，该方法包括：预先设置多个测试指标，并设置相应的测试标准；解析测试数据，获得不同的测试环境下、不同的指定位置下的所有直方图数据，对所有的直方图数据进行分析，获得多个不同类型的待处理数据，并将不同的测试环境、不同的指定位置、对应的待处理数据进行一一关联；根据每个待处理数据，计算对应的测试指标值；判断每个测试指标值是否满足测试标准，并存储测试判断结果；将不同的测试环境、不同的指定位置、对应的测试指标值、对应的测试判断结果进行关联，生成测试报告。采用本申请可以提高测试数据的分析效率，并且更加准确地对飞行时间模组的测试数据进行分析。
飞行时间模组测试数据分析方法设备

[实用新型]激光雷达以及车辆-CN202320329107.5有效
发明人：厉思杰;王旭;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达以及车辆，其中激光雷包括：金属基板、PCB板、激光发射芯片和激光接收芯片；PCB板固定于金属基板的表面，PCB板包括第一孔和第二孔，激光发射芯片通过第一孔固定于金属基板上，激光接收芯片通过第二孔固定于金属基板上，激光发射芯片和激光接收芯片分别与PCB板电性连接。本申请的激光雷达通过将激光发射芯片和激光接收芯片固定在同一块金属基板上，以避免在车载极限温度下，激光发射芯片和激光接收芯片与基板贴附失效，进而提高激光雷达的可靠性。
激光雷达以及车辆

[发明专利]一种颗粒物探测器及颗粒物探测方法-CN202310968174.6在审
发明人：唐佳捷;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒物探测器及颗粒物探测方法，涉及测量领域，当颗粒物探测器所处环境中的颗粒物浓度不同时颗粒物散射到SPAD器件上的光子数量也不同，因此直方图处理电路基于SPAD器件在预设时间段内被光子触发后生成的雪崩电流生成的直方图也不同，因此处理器可根据直方图的信息确定颗粒物探测器所处环境中的颗粒物浓度。激光发光器件自身的发光效率较高，因此利用激光发光器件作为激光光源不需要提高其发射光束的强度和时间；SPAD器件的光电转换效率较高，因此利用SPAD器件作为接收端不需要使用后级放大电路，成本相对降低，精度和灵敏度都有所提高，且体积小。
一种颗粒物探方法

[发明专利]一种SPAD阵列及其制作方法-CN202310914212.X在审
发明人：徐涛;吕京颖;李爽;康杨森 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L27/144 文献下载
摘要：本申请涉及SPAD领域，公开了一种SPAD阵列及其制作方法，SPAD阵列包括多个SPAD单元组件；每个SPAD单元与临近的SPAD单元通过多个沟槽隔离区隔开；SPAD单元组件包括：SPAD单元和淬灭电阻；在横截面上，SPAD单元呈现规则形状；淬灭电阻设于SPAD单元的一边或多边；淬灭电阻包括由下至上依次层叠的第一多晶硅电阻、隔离介质层和第二多晶硅电阻；第一多晶硅电阻的第一端作为淬灭电阻的一端；第一多晶硅电阻的第二端通过第二金属与第二多晶硅电阻的第一端连接；第二多晶硅电阻的第二端作为淬灭电阻的另一端；淬灭电阻的一端通过第一金属与SPAD单元的阴极电连接或外接高压；淬灭电阻的另一端通过第三金属外接高压或与SPAD单元的阴极电连接。
一种 spad 阵列及其制作方法

[发明专利]一种双摄模组的辅助对焦方法及相关设备-CN202310651959.0在审
发明人：刘旋;郝朋;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双摄模组的辅助对焦方法及相关设备，用于在不使用辅助对焦设备的情况下，对飞行时间模组进行辅助对焦，以尽可能的减少辅助对焦成本。本申请实施例方法包括：当所述测量相机对焦成功时，获取测量参数包括所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，形成第一映射表；定期地在多个初始测距值中，计算与所述焦距值对应的优选测距值，并根据所述优选测距值与所述焦距值形成第二映射表；当所述测量相机对焦失败时，根据所述第二映射表及所述飞行时间模组输出的测距值确定所述测量相机的待辅助对焦焦距值，以调整所述测量相机的焦距。
一种模组辅助对焦方法相关设备

[发明专利]一种dTOF芯片测试系统、dTOF芯片测试方法及相关设备-CN202310629144.2在审
发明人：李思伟;赵国君;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种dTOF芯片测试系统、dTOF芯片测试方法及相关设备，用于自动化dTOF芯片功能，以尽可能地提高测试效率，并提高准确率。本申请实施例方法包括：预先设置目标测试项及测试顺序；按照测试顺序，对所述目标测试项逐一进行测试；当所述目标测试项需要外接测试设备进行测试时，则控制外接测试设备开启，控制dTOF芯片进入相应工作模式，当外接测试设备测试完成相应目标测试项后，从所述外接测试设备中读取测试数据；若当前测试数据不满足预设标准，则确定所述dTOF芯片为不合格芯片，不再执行后续测试；若当前测试数据满足预设标准，则继续执行后续测试；当测试项全部测试完成或中断执行，根据测试数据生成测试报告。
一种 dtof 芯片测试系统方法相关设备

[发明专利]基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置-CN202310531651.2在审
发明人：王乐天;张超;黄兴 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置，所述方法包括：基于dTOF对物体距离的测量，像素点阵列中每个像素点形成直方图，从而得到每个像素点的探测噪声；根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；其中，所述光强与噪声的关联关系为预先通过测试获得的；根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；根据场景类型，生成对应的指示信息；根据所述指示信息进行摄像处理。这样，能够直接根据噪声强度来确定光照强度，进而快速分析出拍摄场景，提高了摄像设备进行摄像处理的效率。
基于 dtof 环境强度检测影像增强方法相关装置

[发明专利]图像获取装置和方法、电子设备、计算机可读存储介质-CN201910713220.1有效
发明人：张超;臧凯 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N13/139 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像获取装置和方法、电子设备、计算机可读存储介质。图像获取装置包括采集模块、配准模块、融合模块以及上采样模块，采集模块对场景进行采集以获得具有不同分辨率和不同图像信息的第一二维图像、第二二维图像以及三维图像，配准模块对存在差异的图像进行相关配准，获取不同图像间的映射关系，以使融合模块根据映射关系将具有不同分辨率及不同图像信息的图像进行融合，并通过上采样模块将融合图像的分辨率进一步提高，使图像获取装置获得高分辨的三维深度图像，同时实现了图像的颜色信息、灰度信息以及深度信息等不同特征信息的融合，提高图像信息的完整性。
图像获取装置方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达-CN202310408055.5在审
发明人：马志洁;谢武峻;张超 -专利权人： 深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达，方法包括：对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来；开启初始开启区域的SPAD单元对目标进行探测；获取已开启的SPAD单元输出的直方图数据；根据直方图数据，自适应调整下一次曝光时开启的SPAD单元的位置，当下一次开启的SPAD单元的直方图数据中信噪比满足设定值时，下一次开启的SPAD单元为需要的SPAD单元；根据需要的SPAD单元输出的直方图数据，计算得到目标的距离信息。通过对SPAD阵列进行区域标定，在每次曝光时基于信噪比自适应调整SPAD单元的开启位置进行光子接收，确保探测效果的同时有效降低探测功耗与数据量。
用于固态激光雷达光子探测方法装置

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