[发明专利]用于深度估计的异构车载摄像机立体对系统和方法在审
| 申请号： | 202210796528.9 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115589472A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | S·丁 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | H04N13/122 | 分类号： | H04N13/122;H04N13/128 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于深度估计的立体对摄像机系统，包括：第一摄像机，其沿纵轴线、横轴线和纵轴线布置在第一位置中并具有第一视场；第二摄像机，其沿纵轴线、横轴线和竖轴线布置在第二位置中并具有第二视场；其中，第一摄像机是第一类型，并且第二摄像机是不同于第一类型的第二类型；并且其中第一视场与第二视场重叠。可选地，第一位置沿纵轴线和竖轴线中的一个或更多个与第二位置间隔开。深度估计由车辆的驾驶员辅助系统和自动驾驶系统中的一个或更多个使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 深度 估计 车载 摄像机 立体 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 一种基于智能手机影像的三维信息提取方法-202110142883.X
- 王竞雪;郑雪涛;张宁;张鑫;高嵩 - 辽宁工程技术大学
- 2021-02-02 - 2023-02-14 - H04N13/122
- 本发明提供一种基于智能手机影像的三维信息提取方法，涉及近景摄影测量与计算机视觉技术领域。本发明通过对智能手机相机进行标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数，利用畸变系数对立体像对进行校正；采用SIFT算法对校正后影像进行特征点提取及匹配，并利用RANSAC算法剔除误匹配点得到初始可靠匹配点；在此基础上，利用同名三角网约束区域增长迭代加密匹配，该过程大大增加已有稀疏点云的数目，获得稠密匹配点云，为三维模型重建提供丰富的点云信息，可以更好的描述地物细节信息，提高三维模型精度。
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