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[发明专利]一种数据存储方法及装置-CN202010163595.8有效
发明人：邢照合 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据存储方法及装置，应用于数据存储装置，该数据存储装置设有包括多个页面的数据存储空间，多个页面包括至少一个数据页，该数据存储方法包括：接收数据更新指令；根据数据更新指令，在数据页的属性为“有效”的数据包中查找需要更新的数据包；将查找到的需要更新的数据包的属性设置为“无效”；根据数据更新指令，在数据页中创建新的属性为“有效”数据包。
一种数据存储方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备-CN202010394127.1有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开公开了一种图像处理方法，应用于虚拟现实设备，该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行超分辨率重建处理，获得重建后的图像；展示所述重建后的图像。该方法通过对待处理图像进行超分辨率重建处理，并展示重建后的图像的方式来向用户提供较高分辨率的场景画面，可以减少计算复杂度，提升虚拟现实设备进行图像处理时的稳定性和处理速度。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]一种车载智能系统及其控制方法-CN201911275608.4有效
发明人：孙飞 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载智能系统及其控制方法，该车载智能系统的控制方法包括：利用预先训练完成的深度神经网络定位手势图像中手部所在区域，其中，所述手势图像是实时采集驾驶室内用户手势得到的图像；利用预先训练完成的深度神经网络定位所述手势图像中手部所在区域；获取所述手势图像中手部所在区域的轮廓信息以及手部质心点的位置信息，依据所述手部质心点的位置信息确定手部运动状态，识别出用户当前的手势；响应于所述用户当前的手势，执行与所述用户当前的手势对应的操作。本申请实施例利用深度学习和图像处理识别用户手势，提高了手势识别精度、增强了算法的鲁棒性和可扩展性，改善了驾驶体验。
一种车载智能系统及其控制方法

[发明专利]头戴显示设备的虚拟键盘显示方法、装置及头戴显示设备-CN202010144808.2有效
发明人：陈伟民;舒玉龙;吴涛;周宏伟 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备的虚拟键盘显示方法、装置及头戴显示设备，该方法包括：获取键盘图像，键盘图像中键盘的按键表面设置有编码图案标签；识别键盘图像中的编码图案标签，获取编码信息，编码信息至少包括编码图案标签的角点信息；在成功识别键盘图像中的编码图案标签的情况下，根据编码图案标签的角点信息，确定编码图案标签对应的第一按键的位置信息；根据第一按键的位置信息向用户呈现虚拟键盘。
显示设备虚拟键盘方法装置

[发明专利]用于虚拟场景的定位追踪误差校正方法及系统-CN202010704288.6有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于虚拟场景的定位追踪误差校正方法及系统，包括：采用两个追踪摄像头扫描用户使用环境，分别获得左目图像和右目图像，根据双目立体成像原理构建对应的三维虚拟场景；将两个追踪摄像头当前帧的世界坐标系转换到当前帧对应的虚拟场景的世界坐标系之下，并获得转换矩阵；通过转换矩阵和当前帧的6DOF信息，通过图像匹配方法获得虚拟场景的世界坐标系下每一个三维特征点投影到当前帧上的最佳位置信息，从而实时修正6DOF定位追踪精度。上述方法及系统定位追踪精度高、功耗低。
用于虚拟场景定位追踪误差校正方法系统

[发明专利]虚拟现实场景下的安全区域绘制方法、装置和虚拟现实系统-CN201911050623.9有效
发明人：郑光璞;宋田;舒玉龙;吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟现实场景下的安全区域绘制方法、装置和虚拟现实系统。本发明的方法包括：获取按照顺序输入到虚拟现实场景中的多条曲线段，每条所述曲线段是由多个点组成；对所述每条曲线段进行断点检测，并对检测到的断点处间隙进行连接判断处理，以及对所述多条曲线段之间的缺口进行连接判断处理，获得由所述多条曲线段围成的图形区域；对所述图形区域进行异常形态优化，获得优化后的闭合安全区域，所述异常形态至少包括重叠厚块形态、狭窄形态。本发明通过对断点缺口自动补全、狭窄区域去除和不规则厚块滤除等优化，得到一个闭合、圆润的安全区域，由此不仅可以提升视觉感受、交互体验也更好，而且提升了使用的安全性。
虚拟现实场景安全区域绘制方法装置系统

[外观设计]头戴显示装置的绑带-CN202130432260.7有效
发明人：王自上;李海岗;郑永达;温玉洛;黄恩宁 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头戴显示装置的绑带。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于头戴显示装置的佩戴及声音传递。3.本外观设计产品的设计要点：在于绑带的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的保护范围为实线部分。
显示装置绑带

[发明专利]一种平面检测方法及装置、平面跟踪方法及装置-CN202010014970.2有效
发明人：王宝林;曹世明;周锋宜;吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面检测方法及装置、平面跟踪方法及装置，该平面检测方法包括：对双目摄像头采集环境场景的当前帧图像进行划分，检测划分后得到的每个子图像块对应的特征点；根据特征点在世界坐标系下的三维坐标信息，获得当前帧图像的稀疏点数据集，稀疏点数据集包括多个特征点的三维坐标信息；基于稀疏点数据集对当前帧图像进行平面检测，获取当前帧图像的最优有效平面，最优有效平面为包含特征点最多的平面；该平面跟踪方法包括：根据当前帧图像的最优有效平面，获取当前帧图像的多个有效平面，有效平面的平面帧号与对应的图像的帧号一致；将当前帧图像的多个有效平面与上一帧图像的多个有效平面进行融合，确定连续多帧图像的跟踪平面。
一种平面检测方法装置跟踪

[发明专利]虚拟键盘的显示方法、头戴显示设备及系统-CN202010144809.7有效
发明人：郑光璞;舒玉龙;吴涛;周宏伟 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟键盘的显示方法、头戴显示设备及系统，该方法包括：通过电磁接收器感应物理键盘的电磁发射器发射的电磁信号，以确定物理键盘在头戴坐标系下的第一位姿；接收物理键盘发送的通过设置在物理键盘的惯性测量单元测量得到的位姿变化信息，根据物理键盘在头戴坐标系下的初始位姿和位姿变化信息，确定物理键盘在头戴坐标系下的第二位姿；对第一位姿和第二位姿进行融合，确定物理键盘的头戴坐标系下的第三位姿；基于第三位姿向用户呈现虚拟键盘。
虚拟键盘显示方法设备系统

[发明专利]人脸表情检测方法、装置、头戴显示设备及存储介质-CN202010436056.7有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了人脸表情检测方法、装置、头戴显示设备及存储介质。人脸表情检测方法，应用于头戴显示设备，包括：获取头戴显示设备中相机采集的面部特征图像；利用预先训练完成的面部特征模型，识别所述面部特征图像中的特征点并提取特征点的图像坐标值；根据相机与人脸间的距离以及所述特征点的图像坐标值，对所述特征点进行坐标变换，确定虚拟3D人脸上与所述特征点对应的目标特征点的三维坐标数据，得到人脸表情检测结果。本申请实施例填补了头戴显示设备不具有人脸面部表情识别、检测功能的技术空白，方便检测用户的面部表情，增强了虚实合一的沉浸感，提高了头戴显示设备的市场竞争力。
表情检测方法装置显示设备存储介质

[发明专利]安全区域确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质-CN202010436848.4有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了安全区域确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质。安全区域确定方法，包括：当头戴显示设备的透视模式开启时，在头戴显示设备的屏幕上呈现提示用户进行头部运动的提示信息；获取头戴显示设备的双目相机在用户头部运动时对现实环境扫描得到的图像帧，以及与各图像帧对应的头部运动数据，保存各图像帧以及头部运动数据；根据保存的各图像帧以及头部运动数据，确定出指示现实环境中安全区域的虚拟安全区域。本申请实施例不需要用户太多交互和干预，即可快速完成安全区域的设定，提高了安全区域的设定效率和用户满意度。
安全区域确定方法装置显示设备存储介质

[发明专利]捏合手势检测识别方法、装置及系统-CN202110182469.1有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，提供一种捏合手势检测识别方法，应用于电子装置，包括实时获取待检测视频中每一帧的图像数据；基于预训练的手部检测模型对图像数据进行手部定位检测，确定图像数据的手部位置；基于预训练的骨骼点识别模型对确定后的手部位置进行骨骼点识别，确定手部位置上的预设个数的骨骼点；根据预设手指的骨骼点间的距离信息确定与图像数据对应的手部是否为捏合手势。利用上述发明能够快速、准确的对用户手势进行检测及识别，提高用户对人造现实系统的体验效果。
捏合手势检测识别方法装置系统

[发明专利]显示系统校准方法及系统-CN202110504684.9有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明提供一种显示系统校准方法及系统，包括：对预设眼球摄像机进行参数校准；基于眼球摄像机的校准参数信息，调整眼球摄像机和待校准显示系统之间的位置关系，并将眼球摄像机固定在待校准显示系统上；将预设校准图案按照预设规则虚拟场景渲染至待校准显示系统上；控制待校准显示系统及眼球摄像机进行转动，并通过眼球摄像机按照预设帧率实时拍摄待校准显示系统呈现的图像信息；对图像信息进行特征信息分析，并基于特征信息分析的结果校准待校准显示系统的光学性能。利用上述发明能够通过模仿人眼的眼球摄像机，实现显示系统的确定性和可量化的校准和评估。
显示系统校准方法

[发明专利]多传感器手柄控制器混合追踪方法及装置-CN202010625647.9有效
发明人：吴涛;李汉振 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器手柄控制器混合追踪方法及装置，其中，方法包括：获取手柄控制器的追踪数据，所述追踪数据包括光学追踪数据、电磁追踪数据和惯性导航数据；根据所述追踪数据创建扩展卡尔曼滤波迭代策略的状态转移模型和观测模型，对所述光学追踪数据、所述电磁追踪数据和所述惯性导航数据进行扩展卡尔曼滤波融合；根据扩展卡尔曼滤波迭代策略获取手柄控制器在空间中的位置和姿态信息。本发明基于光学传感器、电磁传感器、惯性导航传感器对手柄控制器进行混合追踪，可以在保持手柄控制器高精度的追踪质量的前提下，优化手柄控制器的追踪稳定性。
传感器手柄控制器混合追踪方法装置

[发明专利]一种手势识别方法和一种电子设备-CN201911276892.7有效
发明人：孙飞 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手势识别方法和一种电子设备。一种手势识别方法包括：通过深度相机拍摄手势得到深度图；利用预先训练完成的神经网络模型对所述深度图进行处理，定位出手部关节点并输出各所述手部关节点的三维位置信息；基于所述手部关节点的三维位置信息以及预设手势模板完成手势识别，其中，所述预设手势模板中包括各模板关节点的三维位置信息。本申请实施例，既提高了手势识别精度，满足了3D手势识别的需求，又为复杂手势操作提供了良好的可扩展性，丰富了手势识别应用场景。
一种手势识别方法电子设备

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