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- [发明专利]一种辅助拍摄装置和立体拍摄方法-CN201610459805.1在审
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陈建江
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中兴通讯股份有限公司
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2016-06-22
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2017-12-29
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H04N13/02
- 本发明公开了一种辅助拍摄装置和立体拍摄方法,可以利用辅助拍摄装置的第一反射面将从第一摄像头的拍摄方向相反的方向发出的光线反射到辅助拍摄装置的第二反射面,利用面对第一摄像头的第二反射面将第一反射面反射的光线反射到第一摄像头,使得第一摄像头可以拍摄到其后方区域的景物,使得同一拍摄设备的第二摄像头和第一摄像头可以同时从不同角度拍摄同一方向的景物,便于拍摄立体图像或立体视频,相对于现有技术中,在单镜头前设置分光镜的方式而言,本发明利用辅助拍摄装置辅助拍摄立体图像和视频,可以提高拍摄设备的摄像头的利用率,同时,利用两摄像头拍摄相对于单摄像头而言,拍摄视角和拍摄距离更广,有利于增强立体图像或视频的立体感。
- 一种辅助拍摄装置立体方法
- [发明专利]全景三维摄像装置-CN201710481444.5在审
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覃政
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北京蚁视科技有限公司
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2014-07-22
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2017-12-29
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H04N13/02
- 本发明提供了一种全景三维摄像装置,包括球形壳体、多个摄像单元和支撑轴,多个摄像单元彼此成球面位置关系均匀地固定在所述壳体上,使得空间位置相邻的各个摄像头拍摄的图像彼此重叠、且在水平方向上相邻或者间隔相邻的每一对摄像单元的图像中心间距为人眼眼球的中心间距,支撑轴从所述壳体的底部中心穿入以支撑所述全景三维摄像装置。还提供了一个圆柱形或彼此成固定角度布置的多个半圆柱形组成的壳体或多个支撑架来替代球形外壳,此外还提供一种单个摄像头和反射机构组成的全景摄像装置。
- 全景三维摄像装置
- [发明专利]一种摄像机的设置方法及装置-CN201610507340.2有效
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桑新柱;邢树军;庞博;于迅博;高鑫;杨神武
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北京邮电大学
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2016-06-30
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2017-12-29
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H04N13/02
- 本发明实施例公开了一种摄像机的设置方法及装置,方法包括获得摄像机阵列的中心摄像机的第一世界矩阵;根据相邻两个摄像机之间的距离,确定待设置摄像机的平移变换矩阵;根据所述第一世界矩阵和所述平移变换矩阵,计算所述待设置摄像机的第二世界矩阵;根据相邻两个摄像机之间的距离、所述中心摄像机的视场角以及所述摄像机阵列的零视差面到所述摄像机阵列所在平面的距离,计算所述待设置摄像机的离轴偏移程度;根据所述第二世界矩阵和所述离轴偏移程度,设置所述待设置摄像机。利用本发明实施例,自动地对摄像机进行设置,无需人为地对摄像机进行设置,减少了设置时间,提高了设置摄像机的效率。
- 一种摄像机设置方法装置
- [实用新型]深度图像获取系统-CN201720235697.X有效
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黄源浩;肖振中;刘龙;许星
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深圳奥比中光科技有限公司
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2017-03-09
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2017-12-26
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H04N13/02
- 本实用新型公开了一种深度图像获取系统。所述深度图像获取系统包括光学投影单元,包括至少两个光学投影仪;所述至少两个光学投影仪用于发射各自波长的结构光图像;图像采集单元,包括滤光片和图像传感器;处理器单元,用于接收光学图像,并将其处理得到深度图像。本实用新型的有益效果为提供一种深度图像获取系统,光学投影单元用于发射至少两个波长的结构光图像;利用图像采集单元实现不同波长图像的同步采集,处理器单元获取所述光学图像并处理得到没有视差的深度图像,深度图像可以分别对应不同角度的深度图像以消除单幅深度图像产生的阴影问题,也可以分别对应不同距离的深度图像以实现更大深度范围的测量。
- 深度图像获取系统
- [实用新型]一种3D无人机航拍装置-CN201720484200.8有效
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闫敬文;袁振国;陈宏达;王宏志
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汕头大学
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2017-05-04
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2017-12-26
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H04N13/02
- 本实用新型涉及飞行控制与航拍领域,更具体地说,涉及一种3D无人机航拍装置,包括无线通讯控制终端和无人机,所述无线通讯控制终端包括控制模块、显示模块和第一无线通讯模块,所述控制模块、显示模块分别与所述第一无线通讯模块连接,所述无人机设置有3D摄像数据采集中心,所述3D摄像数据采集中心包括微处理单元模块和分别与之连接的电机驱动模块、3D摄像模块、定位模块、存储器模块和第二无线通讯模块,所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通过无线信号连接。本实用新型可以获得大量VR场景素材;使得低配硬件传输数据成为现实,进一步降低成本;实现航拍采集构建虚拟现实场景素材,具有广阔的应用前景,可以产生可观的经济效益。
- 一种无人机航拍装置
- [发明专利]三维图像采集设备及方法-CN201710908181.1在审
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林敬顺
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歌尔科技有限公司
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2017-09-29
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2017-12-22
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H04N13/02
- 本申请公开了三维图像采集设备及方法,包括第一镜头模组以及第二镜头模组,分别连接所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组的可调整机构;其中,通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距;与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置,用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距;确定所述当前镜头间距对应的采集范围;检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时,利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。本申请扩展了三维图像采集设备的采集范围。
- 三维图像采集设备方法
- [发明专利]三维图像采集设备及方法-CN201710908242.4在审
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林敬顺
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歌尔科技有限公司
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2017-09-29
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2017-12-22
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H04N13/02
- 本申请公开了三维图像采集设备及方法,所述设备包括第一镜头模组以及第二镜头模组,分别连接所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组的可调整机构。其中,通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距。与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置,用于根据所述三维图像采集设备与目标采集对象之间的采集间距确定对应的目标镜头间距;控制所述可调整机构调整所述镜头间距为所述目标镜头间距。本申请扩展了三维图像采集设备的采集范围。
- 三维图像采集设备方法
- [实用新型]多深度摄像头紧凑型全景扫描设备-CN201720597233.3有效
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王兆仲
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碰海科技(北京)有限公司
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2017-05-26
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2017-12-19
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H04N13/02
- 本实用新型公开了一种多深度摄像头紧凑型全景扫描设备,包括至少一组从上到下紧密排列的三个深度摄像头,这些深度摄像头固连在壳体内腔的侧面,并和一个集线器电性连接,该集线器再与一个片上系统电性连接;该片上系统内包含了对深度和彩色图像的处理单元,即电性串联的定点全景拼接单元、移动位置估算单元以及整体网格生成单元;该片上系统又与一个伺服驱动器电性连接,该伺服驱动器再与单轴伺服转台电性连接,该伺服转台的定子固连在壳体内腔的底面。本设备体积小,整体结构紧凑,适合对类似于轿车车厢内部这样的狭小环境作三维全景扫描,可输出若干位置处的深度和彩色全景图,以及整体场景的带有彩色纹理的三维网格。
- 深度摄像头紧凑型全景扫描设备
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