[发明专利]利用LIDAR传感器跟踪物体的方法和装置以及存储执行该方法的程序的记录介质在审
| 申请号： | 202210201524.1 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115079198A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 柳守颎;张鈗豪 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及利用LiDAR传感器跟踪物体的方法和装置以及存储执行该方法的程序的记录介质。利用LiDAR传感器的物体跟踪方法包括：利用车辆行驶区域的GPS高度点来形成第一倾斜度，利用车辆的LiDAR点来检测行驶车道，并利用检测到的行驶车道来确定第二倾斜度，利用第一倾斜度和第二倾斜度来旋转GPS高度点，利用LiDAR点之中的目标点和相邻点来获得第三倾斜度，所述相邻点属于与目标点所属的当前层相邻的前一层，利用旋转后的GPS高度点之中与LiDAR点匹配的点来获得第四倾斜度，当第三倾斜度与第四倾斜度之间的差的绝对值小于阈值倾斜度时，确定目标点为地面点。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 lidar 传感器 跟踪 物体 方法 装置 以及 存储 执行 程序 记录 介质 | ||
【主权项】：
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