[实用新型]一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆有效
申请号: | 202120665134.0 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN214929510U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 何丹丹;孙灿;崔书超 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 胡影;李红标 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆,无人驾驶车网络结构包括:娱乐网段,娱乐网段的终端节点连接网关控制器和组合仪表;车身网段,车身网段的终端节点连接网关控制器和车身控制器;动力网段,动力网段的终端节点连接网关控制器和发动机系统,动力网段还连接整车控制器;自动驾驶网段,自动驾驶的终端节点连接自动驾驶控制器和雷达,自动驾驶控制器收集雷达传输的数据,并将自动驾驶决策发送至动力网段,整车控制器接收自动驾驶控制器发送的数据,并发送至车内多个控制器。根据本实用新型实施例的无人驾驶车网络结构为网络平台控制系统拓展预留足够的空间,提高了网络数据的传输效率,有利于整车平台化架构设计实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 网络 结构 具有 车辆 | ||
【主权项】:
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