[实用新型]一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆，无人驾驶车网络结构包括：娱乐网段，娱乐网段的终端节点连接网关控制器和组合仪表；车身网段，车身网段的终端节点连接网关控制器和车身控制器；动力网段，动力网段的终端节点连接网关控制器和发动机系统，动力网段还连接整车控制器；自动驾驶网段，自动驾驶的终端节点连接自动驾驶控制器和雷达，自动驾驶控制器收集雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至动力网段，整车控制器接收自动驾驶控制器发送的数据，并发送至车内多个控制器。根据本实用新型实施例的无人驾驶车网络结构为网络平台控制系统拓展预留足够的空间，提高了网络数据的传输效率，有利于整车平台化架构设计实现。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆。

背景技术

随着无人驾驶技术不断深入和发展，汽车内部各控制系统之间信息交互越来越多，控制器局域网络通信数据量随之增加，单一低速率的控制器局域网络结构不利于整车网络平台的扩展，不能满足网络架构平台化设计需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人驾驶车网络结构。

本实用新型还提供一种具有上述无人驾驶车网络结构的车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的无人驾驶车网络结构，用于连接网关控制器、组合仪表、车身控制器、发动机系统、整车控制器、雷达和自动驾驶控制器，所述无人驾驶车网络结构包括：

娱乐网段，所述娱乐网段的终端节点连接所述网关控制器和所述组合仪表；

车身网段，所述车身网段的终端节点连接所述网关控制器和所述车身控制器；

动力网段，所述动力网段的终端节点连接所述网关控制器和所述发动机系统，所述动力网段还连接所述整车控制器；

自动驾驶网段，所述自动驾驶网段的终端节点连接所述自动驾驶控制器和所述雷达，所述自动驾驶控制器收集所述雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至所述动力网段，所述整车控制器接收所述自动驾驶控制器发送的数据，并发送至车内多个控制器。

进一步地，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段的网络传输速率分别为500kbps。

进一步地，所述无人驾驶车网络结构还包括：OBD诊断接口，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段分别与所述OBD诊断接口相连。

进一步地，所述娱乐网段还设有影音娱乐系统、倒车影像和胎压监测系统。

进一步地，所述车身网段还设有空调系统和无钥匙进入系统。

进一步地，所述动力网段还设有变速箱系统、电子换挡系统、电动转向系统和制动系统。

进一步地，所述雷达包括激光波雷达、前向毫米波雷达和侧向毫米波雷达。

进一步地，所述雷达传输的数据为CAN数据。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括上述实施例所述的无人驾驶车网络结构。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的无人驾驶车网络结构，通过采用通用化电控单元接口设计方式，为网络平台控制系统拓展预留足够的空间，有效降低总线负载，提高了网络数据的传输效率，有利于整车平台化架构设计实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例中无人驾驶车网络结构示意图。

附图标记

无人驾驶车网络结构100；