[实用新型]一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车网络结构，用于连接网关控制器、组合仪表、车身控制器、发动机系统、整车控制器、雷达和自动驾驶控制器，其特征在于，所述无人驾驶车网络结构包括：

娱乐网段，所述娱乐网段的终端节点连接所述网关控制器和所述组合仪表；

车身网段，所述车身网段的终端节点连接所述网关控制器和所述车身控制器；

动力网段，所述动力网段的终端节点连接所述网关控制器和所述发动机系统，所述动力网段还连接所述整车控制器；

自动驾驶网段，所述自动驾驶网段的终端节点连接所述自动驾驶控制器和所述雷达，所述自动驾驶控制器收集所述雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至所述动力网段，所述整车控制器接收所述自动驾驶控制器发送的数据，并发送至车内多个控制器。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段的网络传输速率分别为500kbps。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，还包括：

OBD诊断接口，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段分别与所述OBD诊断接口相连。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述娱乐网段还设有影音娱乐系统、倒车影像和胎压监测系统。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述车身网段还设有空调系统和无钥匙进入系统。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述动力网段还设有变速箱系统、电子换挡系统、电动转向系统和制动系统。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述雷达包括激光波雷达、前向毫米波雷达和侧向毫米波雷达。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述雷达传输的数据为CAN数据。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的无人驾驶车网络结构。