[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111564836.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114148301B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 黄闻;涂宁宁;付斌;刘会凯;程海东 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T17/22;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标，获取超声波检测到的障碍物的第二坐标；根据所述第一坐标与所述第二坐标判断所述摄像头检测到的非规避类型的障碍物与所述超声波检测到的障碍物是否为同一障碍物；若为同一障碍物，则不激活车辆制动功能。通过本发明，根据摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标以及超声波检测到的障碍物的第二坐标若确定摄像头检测到的非规避类型的障碍物与超声波检测到的障碍物是同一障碍物，则不激活车辆制动功能，从而有效降低了车辆制动功能的误触发率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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