[发明专利]一种控制方法、控制设备、移动设备和介质在审
| 申请号： | 202111502212.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113910924A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李建国;彭同新;刘伯锋;易明亮;张青来;程晨航;张哲夫 | 申请（专利权）人： | 江苏邦邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;臧建明 |
| 地址： | 213017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制方法、控制设备、移动设备和介质，控制方法用于移动设备中的控制设备，方法包括：在检测范围内检测到障碍物时，获取障碍物的信息，根据驱动电机的最大驱动电流获取移动设备所能越过的障碍物的最大坡度，判断障碍物的坡度是否大于最大坡度，若否，在越过障碍物的过程中按照预设时间间隔检测移动设备与障碍物的位置关系，并根据每个预设时间间隔内的当前位置关系生成行走机构的当前驱动信号，当前驱动信号驱动行走机构的当前运动，使得移动设备越过障碍物。这样，在移动设备越过障碍物的过程中根据移动设备与障碍物的位置关系不断调整驱动信号，从而实时调整行走机构的运动，进而使得移动设备安全顺利的越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 设备 移动 介质 | ||
【主权项】：
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