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[发明专利]一种用于气压检测的气囊、气囊控制系统及方法-CN201711476753.X有效
发明人：李建国;张海建;姜士伟;刘伯锋;陈旋旋;佟文旭;徐华琛;廖香成;王大文;薛耀辉 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气压检测的气囊、气囊控制系统及方法，气囊包括：内部设有腔体的气囊本体；气囊本体设有用于检测腔体内气压的压力传感器；气囊本体与气泵连通；气囊本体设有导通或封闭大气环境的第一阀门。气囊控制系统包括：控制器、气囊和气泵；气囊包括：内部设有腔体的气囊本体；气囊本体设有用于检测腔体内气压的压力传感器；气囊本体与气泵连通；气囊本体设有导通或封闭大气环境的第一阀门；控制器，分别与压力传感器、第一阀门和气泵连接。本发明通过对每个气囊设置压力传感器，能够提升气压参数的检测的精确度和测量可靠性，根据比较结果调节每个气囊的气压，便于有效、高效的控制气囊，提升充/放气的效率。
一种用于气压检测气囊控制系统方法

[发明专利]一种步态康复训练器-CN201810269940.9有效
发明人：李建国;张海建;李永强;刘杰;刘伯锋;姜士伟;廖香成;边智琦 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种步态康复训练器，模仿人类正常行走时的步态，提供给下肢运动功能障碍的患者呈椭圆形的甩腿步态训练，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。本发明还可与虚拟设备相结合，让患者看到是自己双腿自主在行走的景象。
一种步态康复训练器

[发明专利]折叠轮椅-CN202310376646.9在审
发明人：李建国;刘杰;王晓栋;汤恒杰;刘灿锋;张哲夫;刘伯锋;姜士伟 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差的技术问题，该折叠轮椅包括形成第一连杆机构的前支撑架、靠背支架、后支撑架及支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；座椅连杆分别与前支撑架、座椅支架铰接，且前支撑架、靠背支架、座椅支架、座椅连杆形成第二连杆机构；靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方。本申请提供的折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而提升用户体验。
折叠轮椅

[发明专利]一种新型代步车-CN202210045733.1在审
发明人：李建国;刘杰;廖香成;刘伯锋;姜士伟 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62K23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型代步车，包括可移动底盘、座椅和连接件，所述连接一端与所述可移动底盘连接，所述连接件另一端与所述座椅连接，所述连接件带动所述座椅在所述可移动底盘上处于低位或高位，所述可移动底盘上具有让乘坐者向前放置双腿的区域，所述座椅在所述可移动底盘上方的位置处于低位时，所述座椅和所述可移动底盘为所述乘坐者提供坐卧式乘坐姿势直接行驶所述新型代步车。本发明所述的新型代步车100除了保留传统的代步车采用坐姿和/或站姿行驶的方式之外，还增加了采用坐卧式行驶的方式，给乘坐者带来了不一样的体验感，有利于扩宽产品使用场景的多样性。
一种新型代步

[发明专利]一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统-CN201811477196.8有效
发明人：李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;程晨航;刘灿峰;黄玉璞;薛耀辉;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统，属于医疗器械和体育锻炼器材领域，本发明所述平衡能力评估方法的原理在于采集测试者足底压力即可拟合出测试者的站立平面β，若测试者的身体重心在正中位置，则平面β与水平面平行，若测试者身体倾斜产生重心偏移，站立平面β便会与水平面产生夹角，根据夹角的不同可反映出人体倾斜程度（平衡程度）的不同，本发明还提供一种应用所述平衡能力评估方法的装置和系统，其原理简单、计算快捷、系统简单、成本低廉、操作简单、测试精度高，适合家用及医药使用等多种场景。
一种平衡能力评估方法应用装置系统

[发明专利]应用于老年代步车的辅助驾驶系统、方法及存储介质-CN202111668156.3在审
发明人：李建国;刘伯锋;程晨航;易明亮;彭同新;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于老年代步车的辅助驾驶系统、方法及存储介质，包括控制模块、传感器模块以及显示模块，其中，传感器模块包括双目相机组、广角相机组以及超声波模块，双目相机组可以进行代步车前方的环境数据采集处理，广角相机组可以拍摄多方位景象，超声波模块可以进行代步车侧方及后方的环境数据采集处理，控制模块可以根据多方位景象及环境数据确定障碍物信息，并执行相应的避障策略，以及，根据多方位景象生成全息景象，并发送至显示模块进行显示。从而，既可以辅助驾驶人进行有效避障，又可以让驾驶人通过全息景象知晓周围的环境信息，从而提高驾驶人的行车安全性。
应用于老年代步辅助驾驶系统方法存储介质

[发明专利]数据传输方法和装置-CN202111579382.4在审
发明人：李建国;程晨航;刘伯锋;李永强;廖香成;姜士伟 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法和装置，该方法包括：在接收到设备发送的第一连接请求时，根据所述第一连接请求获取所述设备的设备信息；在根据所述设备信息确定所述设备不满足物联网服务器的接入条件时，验证所述设备是否为合法设备；在验证所述设备是合法设备时，建立所述设备与所述代理服务器之间的通信连接；接收所述设备发送的第一信息，并对所述第一信息进行加密得到第二信息；将所述第二信息发送至物联网服务器。在本发明中，代理服务器在验证设备是合法接入且不具备连接物联网服务器的设备时，将设备发送的信息加密后发送至物联网服务器，无需更换老旧的设备也能实现物联网的管控，物联网的管控成本较低。
数据传输方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111583318.3在审
发明人：李建国;程晨航;刘伯锋;姜士伟;廖香成;彭同新;易明亮 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方案中，代理服务器接收边缘设备发送的连接请求，连接请求包括边缘设备的标识码；根据连接请求确定代理服务器是否存储有边缘设备的标识码；在代理服务器存储有边缘设备的标识码的情况下，向边缘设备发送第一通知信息，第一通知信息用于表示允许边缘设备与代理服务器进行通信连接；接收边缘设备发送的待处理数据；将待处理数据发送至物联网平台，从而实现边缘设备通过代理服务器与物联网平台之间进行间接连接的目的。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]代步车的控制方法及设备-CN202211708794.8在审
发明人：李建国;刘伯锋 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04M1/72415 文献下载
摘要：本申请提供一种代步车的控制方法及设备，包括在智能终端与服务器建立通信连接时，从服务器上获取开机提示信息，其中，开机提示信息是服务器根据天气信息和代步车的预计行驶里程生成的，播放开机提示信息，根据天气信息生成推荐出行时间，并获取实际出行时间和代步车的续航里程，根据实际出行时间、推荐出行时间、续航里程和预计行驶里程生成外出提示信息。通过如此设置，保证用户出行安全可靠。
代步控制方法设备

[发明专利]载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310071662.7在审
发明人：李建国;张扬;张青来;刘伯锋;姜士伟;程晨航;李永强;廖香成 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。
控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]车辆控制方法、车辆及存储介质-CN202211697858.9在审
发明人：李建国;刘伯锋 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、车辆及存储介质，车辆在获得控制器发送的召唤指令后，根据召唤指令，获得控制器所处的目标位置，并根据目标位置，确定自动召唤功能的工作状态为唤醒状态还是休眠状态，当自动召唤功能处于唤醒状态时，生成与目标位置对应的路径信息，调整图像传感单元的位置，获得车辆周围的图像信息，并利用图像信息实时调整路径信息，并按照路径信息，前往目标位置，以实现车辆与控制器使用者未处于相同位置时，车辆能根据当前路况自从行驶至控制器所处的位置，防止控制器使用者不方便运动时，仍能使用该车辆，从而提高车辆的使用率，优化驾驶员对车辆的使用体验。
车辆控制方法存储介质

[发明专利]联动装置、座椅以及轮椅-CN202011120189.X有效
发明人：李建国;李永强;刘杰;王晓栋;张哲夫;刘伯锋;姜士伟;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种联动装置、座椅以及轮椅，其中，一种联动装置，用于座椅，所述座椅包括坐垫部、背靠部以及扶手部，所述背靠部相对于所述坐垫部转动，所述扶手部相对于所述背靠部转动，所述联动装置的两端用于分别连接所述扶手部与所述背靠部，且在所述背靠部相对于所述扶手部折叠时，所述联动装置用于使所述扶手部相对于所述背靠部的转动方向与所述背靠部相对于所述坐垫部的转动方向相反。本发明提供的联动装置、座椅以及轮椅利于实现轮椅的进一步折叠以及减小折叠轮椅的体积，更利于轮椅的携带。
联动装置座椅以及轮椅

[发明专利]跟随控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211641045.8在审
发明人：李建国;刘伯锋 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种跟随控制方法、装置、设备及存储介质，该跟随控制方法应用于代步车。代步车接收用户通过跟随信标下发的跟随指令，进而响应跟随指令获取跟随信标的第一位置信息和第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息获取跟随信标的运动路径，并根据运动路径生成跟随路径，其中跟随路径与运动路径同向且并行，从而代步车的驱动装置驱动代步车按照跟随路径行驶，实现代步车沿着同向且并行于跟随信标的路径自动跟随用户，无需人为推动代步车，丰富了代步车的使用功能，提高了用户使用体验。
跟随控制方法装置设备存储介质

[发明专利]载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202011120604.1有效
发明人：李建国;张扬;张青来;刘伯锋;姜士伟;程晨航;李永强;廖香成 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。
控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种可自动调节的脚踏板、及脚踏板的自动调节方法-CN201711476752.5有效
发明人：李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;陈旋旋;佟文旭;徐华琛;廖香成;王大文;薛耀辉 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节的脚踏板，包括脚踏底板，还包括：沿预设方向相对设置在脚踏底板上的用于固定脚的第一挡板及第二挡板；第一挡板和第二挡板之中至少一个为可滑动挡板；脚踏板还包括：用于驱动可滑动挡板于预设方向移动的驱动机构、脚部位置测量装置及中央处理器；中央处理器分别与脚部位置测量装置及驱动机构电连接。此外，本发明还公开了一种脚踏板的自动调节方法。本发明的脚踏板可以根据不同用户的脚的大小自动调节可滑动挡板的位置，无需手动去调节，从而起到固定用户脚部的作用，避免滑动造成的意外。
一种自动调节脚踏板方法

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