[发明专利]一种可翻转自动抓取机械手在审
| 申请号： | 202111427103.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114179067A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 | 申请（专利权）人： | 青岛海德马克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本发明在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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