[发明专利]一种可翻转自动抓取机械手

权利要求书

1.一种可翻转自动抓取机械手，包括钳头部分I和翻钳部分II，其特征在于，钳头部分I包括方筒12，方筒12的内部设置有拉杆14，拉杆14一侧通过螺纹连接活塞杆1，活塞杆1在缸筒2内部进行活塞运动，拉杆1的另一侧通过销轴连接拉套11，拉套11和拉板9通过拉套销轴6连接，拉板9和钳臂8进行转动连接，钳臂8和夹头体10通过夹臂销轴7连接。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，所述的翻钳部分II包括钳头安装座16，钳头安装座16和护罩焊接板17焊接在一起，并且采用护罩板19进行连接，防转杆21和马达15设置在钳头安装座16外侧，缓冲器24设置在钳头安装座16内侧。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，方筒的右侧焊接有底板5，左侧焊接有夹紧缸安装板3，前侧焊接有法兰板4，筋板13被焊接在法兰板4和方筒12之间。

4.根据权利要求2所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，回转大齿轮26和回转小齿轮30通过啮合设置在翻钳部分II内部，编码器22和编码器安装板23设置在回转小齿轮30外侧，检测轴31设置在回转小齿轮30中间。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转自动抓取机械手，其特征在于，法兰盘18和防转板20通过螺栓连接在一起，防转杆21卡在防转板20缺口处，接头套27和法兰盘18通过螺栓连接在一起，并且套在回转体28上，法兰盘18、防转板20、防转杆21和接头套27都是固定不动的，起到支撑作用。在接头套27和回转体28中间设置角接触球轴承29，回转体28和法兰板4连接在一起并且通过大垫圈25和回转大齿轮26连接在一起，回转体28、法兰板4、大垫圈25和回转大齿轮26一起转动，在回转体28内部设置有润滑油的两条油路。