[发明专利]一种新能源汽车电机制动系统

摘要

本发明公开了一种新能源汽车电机制动系统,包括滑行工况判断、滑行减速度计算、滑行制动力分配、前电机滑行再生制动力、后电机滑行再生制动力、目标车辆液压制动特性、后电机解析力、I曲线限制、电机、电池、车速等约束条件，ABS协调策略以及故障处理机制，前轴电机控制器，后轴电机控制器，当驾驶员放松油门踏板，检测到车速下降，对其工况进行判断，计算滑行减速度，从而通过滑行制动力分配模块对前电机和后电机进行再生制动力分配，当驾驶员踩下制动踏板的时，后轴电机根据制动强度主动补偿后轴制动器的当量制动减速度，在根据车辆信息转换成电机力矩，最终完成前、后轴电机的制动。