[发明专利]一种新能源汽车电机制动系统

说明书

本发明公开了一种新能源汽车电机制动系统,包括滑行工况判断、滑行减速度计算、滑行制动力分配、前电机滑行再生制动力、后电机滑行再生制动力、目标车辆液压制动特性、后电机解析力、I曲线限制、电机、电池、车速等约束条件，ABS协调策略以及故障处理机制，前轴电机控制器，后轴电机控制器，当驾驶员放松油门踏板，检测到车速下降，对其工况进行判断，计算滑行减速度，从而通过滑行制动力分配模块对前电机和后电机进行再生制动力分配，当驾驶员踩下制动踏板的时，后轴电机根据制动强度主动补偿后轴制动器的当量制动减速度，在根据车辆信息转换成电机力矩，最终完成前、后轴电机的制动。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电机制动系统技术领域，具体为一种新能源汽车电机制动系统。

背景技术

能源危机和环境污染使得大力发展电能参与驱动的汽车成为时代的需求，而分布式驱动电动汽车在动力性、经济性和操纵稳定性方面都有集中式驱动系统无可比拟的优势。电动汽车可依靠复合制动系统进行制动能量回收，在电池技术不能取得突破性进展的情况下，能量回收是提高车辆续驶里程的重要途径。

复合制动策略根据制动系统的不同分为并联式和串联式：并联式指电机制动力直接按比例叠加到液压制动力之上，适用于传统制动系统，易于实现，成本低，但能量回收率较低；串联式策略依靠制动踏板与制动液压力解耦，可以优先使用电机力进行制动，能量回收率较高，但需要对制动系统进行重新设计，成本高。

制动力分配策略研究主要集中于在一定制动需求下，如何分配前、后制动力以及如何进一步分配液压制动力与电机制动力，而很少考虑在一定的电机制动力需求下，如何分配前、后电机制动力。制动过程中电机的发电效率与其当时的转速和转矩有关，如何根据电机的工作状态实时调整前、后电机制动力的分配以获得最高的整体发电效率以提高续驶里程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在电机总制动力确定的情况下，对滑行工况和制动工况下电机制动力进行分配，在变化的车速和变化的总电机制动需求下，逐次调整不同后轴电机力分配系数下的总电机效率，使所有电机效率之和最大的电机力分配系数，从而得出最优的后轴电机力矩分配系数，提高电机的总发电效率，使目标车辆产生更高的续驶里程的新能源汽车电机制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车电机制动系统,包括滑行工况判断、滑行减速度计算、滑行制动力分配、前电机滑行再生制动力、后电机滑行再生制动力、目标车辆液压制动特性、后电机解析力、I曲线限制、电机、电池、车速等约束条件，ABS协调策略以及故障处理机制、前轴电机控制器、后轴电机控制器，所述

当驾驶员放松油门踏板，检测到车速下降，对其工况进行判断，计算滑行减速度，通过滑行制动力分配模块对前电机和后电机进行再生制动力分配；

当驾驶员踩下制动踏板的时，后轴电机根据制动强度主动补偿后轴制动器的当量制动减速度，制动踏板判断制动强度乘以前后轴制动力之比与制动器制动力分配系数之积的差值，再根据车辆信息转换成电机力矩，最终完成前、后轴电机的制动。

优选的，所述在驾驶员踩下制动踏板时，利用后轴电机的制动力主动补偿后轴制动器改制后损失的液压制动力，使最终的前、后制动力分配比等于β1；

将制动踏板特性中的制动减速度乘以(1-β₁/β₂)，即为在此踏板开度下，后轴电机应补偿的当量制动减速度，再通过整车质量和车轮半径等参数将其换算成电机力矩，每个后轮毂电机的解析力为：

T_2i＝z_jK₁K₂