[发明专利]一种无人驾驶车辆退出编组行驶的方法在审
| 申请号： | 202111146729.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113781764A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 彭挺;苏权科;杨克胜;李源;李俊;周桃琰;吴恒;张星婕;刘洁;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967;G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆退出编组行驶的方法，本方法中车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的退出编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送退出编组行驶申请，道路管理系统根据申请指令内包含的信息查询到适合的退出编组行驶地点，然后通过时空锁定方法让车辆退出编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 退出 编组 行驶 方法 | ||
【主权项】：
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