[发明专利]主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装在审
申请号: | 202110560331.0 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113276095A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 杨阔;孙文豪;袁邦俊 | 申请(专利权)人: | 郑州精益达汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/10;B25J19/00;C21D9/32 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想;范小方 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装,包括连接在机器人上的底座,底座上设置有夹爪固定座,夹爪固定座上固定连接主齿夹爪和被齿夹爪,主齿夹爪和被齿夹爪均是由直线驱动机构实现夹爪开合。代替了人工上、下料,使热处理生产线达到自动化程序,这也是热处理生产线一个必然趋势。本发明结构紧凑,安装方便,调试快捷,安全可靠,设备制作成本偏低,无需换产,通用性强,寿命长。本发明可适用客车、卡车、SUV、MPV等多种车型的零部件主被齿锥齿轮的机器人抓取,也可以适合其它变速箱齿轮的应用,市场应用前景广阔。 | ||
搜索关键词: | 被动 螺伞锥 齿轮 自动化 搬运 集成 工装 | ||
【主权项】:
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