[发明专利]主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装在审
| 申请号： | 202110560331.0 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113276095A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨阔;孙文豪;袁邦俊 | 申请（专利权）人： | 郑州精益达汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/10;B25J19/00;C21D9/32 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想;范小方 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 被动 螺伞锥 齿轮 自动化 搬运 集成 工装 | ||
1.主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，包括连接在机器人上的底座，其特征在于：底座上设置有夹爪固定座，夹爪固定座上固定连接主齿夹爪和被齿夹爪，主齿夹爪和被齿夹爪均是由直线驱动机构实现夹爪开合。
2.根据权利要求1所述主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，其特征在于：所述夹爪固定座包括第一夹爪固定座、第二夹爪固定座、第三夹爪固定座、第四夹爪固定座，第一夹爪固定座、第二夹爪固定座的侧边分别固定连接第一主齿夹爪和第二主齿夹爪，第一主齿夹爪和第二主齿夹爪成对布置；第一夹爪固定座、第二夹爪固定座的上表面分别固定连接第一被齿夹爪和第二被齿夹爪，第三夹爪固定座、第四夹爪固定座上表面分别固定连接第三被齿夹爪和第四被齿夹爪。
3.根据权利要求1所述主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，其特征在于：所述直线驱动机构为丝杠机构或气缸或电动推杆或液压缸。
4.根据权利要求1或3所述主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，其特征在于：底座与夹爪固定座之间设置第一托架和第二托架，第一托架上设置第一夹爪固定座和第三夹爪固定座，第二托架上设置第二夹爪固定座和第四夹爪固定座，第一托架、第二托架与底座之间设置丝杠机构，第一托架、第二托架与丝杠螺纹连接，且第一托架、第二托架与丝杠的螺纹连接反向设置；第三夹爪固定座由第一气缸驱动、第四夹爪固定座由第二气缸驱动，第一气缸、第二气缸均垂直于丝杠方向。
5.根据权利要求3所述主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，其特征在于：丝杠机构外侧还设有导轨，第一托架、第二托架在导轨内移动。
6.根据权利要求3所述主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，其特征在于：丝杠机构由电机通过双齿轮驱动。
7.根据权利要求2所述主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，其特征在于：第一被齿夹爪、第二被齿夹爪、第三被齿夹爪和第四被齿夹爪上分别套设有滚轮。
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