[发明专利]主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装

说明书

一种主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，包括连接在机器人上的底座，底座上设置有夹爪固定座，夹爪固定座上固定连接主齿夹爪和被齿夹爪，主齿夹爪和被齿夹爪均是由直线驱动机构实现夹爪开合。代替了人工上、下料，使热处理生产线达到自动化程序，这也是热处理生产线一个必然趋势。本发明结构紧凑，安装方便，调试快捷，安全可靠，设备制作成本偏低，无需换产，通用性强，寿命长。本发明可适用客车、卡车、SUV、MPV等多种车型的零部件主被齿锥齿轮的机器人抓取，也可以适合其它变速箱齿轮的应用，市场应用前景广阔。

技术领域

本发明属于客车零部件自动化加工技术领域，具体涉及一种主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装。

背景技术

目前，齿轮行业的热处理（渗碳淬火）采用爱协林连续推盘炉，在上料和下料的过程中，一般为人工抬、搬齿轮或使用KBK吊装齿轮至热处理托盘上，由热处理托盘装载待热处理的齿轮进炉，进行渗碳、淬火、回火。在人工搬齿轮上、下料过程中，齿轮比较重，被齿一般为40KG，并且连续炉设备上、下料区机械件多，人工操作不方便，较重的齿轮还需要两人搬至托盘上，齿轮在放的过程中，容易产生磕碰，磕碰一旦产生，后面工序是无法消除的，装车会产生异响。

使用自动化搬运集成工装机器人可以降低劳动强度，节省人力，提高齿轮产品质量，稳定产品一致性，还给自动化信息化提供可能性，实现热处理的追溯。

发明内容

本发明提供了一种后桥螺伞主动锥齿轮、被动锥齿轮机器人自动化搬运集成工装，配合机器人实现自动化操作，降低劳动强度，节省人力，提高齿轮产品质量，稳定产品一致性。

本发明采用以下技术方案实现上述目的：

主、被动螺伞锥齿轮自动化搬运集成工装，包括连接在机器人上的底座，底座上设置有夹爪固定座，夹爪固定座上固定连接主齿夹爪和被齿夹爪，主齿夹爪和被齿夹爪均是由直线驱动机构实现夹爪开合。

所述夹爪固定座包括第一夹爪固定座、第二夹爪固定座、第三夹爪固定座、第四夹爪固定座，第一夹爪固定座、第二夹爪固定座的侧边分别固定连接第一主齿夹爪和第二主齿夹爪，第一主齿夹爪和第二主齿夹爪成对布置；第一夹爪固定座、第二夹爪固定座的上表面分别固定连接第一被齿夹爪和第二被齿夹爪，第三夹爪固定座、第四夹爪固定座上表面分别固定连接第三被齿夹爪和第四被齿夹爪。

所述直线驱动机构为丝杠机构或气缸或电动推杆或液压缸。

底座与夹爪固定座之间设置第一托架和第二托架，第一托架上设置第一夹爪固定座和第三夹爪固定座，第二托架上设置第二夹爪固定座和第四夹爪固定座，第一托架、第二托架与底座之间设置丝杠机构，第一托架、第二托架与丝杠螺纹连接，且第一托架、第二托架与丝杠的螺纹连接反向设置；第三夹爪固定座由第一气缸驱动、第四夹爪固定座由第二气缸驱动，第一气缸、第二气缸均垂直于丝杠方向。

丝杠机构外侧还设有导轨，第一托架、第二托架在导轨内移动。

丝杠机构由电机通过双齿轮驱动。

第一被齿夹爪、第二被齿夹爪、第三被齿夹爪和第四被齿夹爪上分别套设有滚轮。

有益效果：本发明设计一种后桥螺伞主动锥齿轮、被动锥齿轮机器人自动化搬运集成工装，代替了人工上、下料，使热处理生产线达到自动化程序，这也是热处理生产线一个必然趋势。本发明结构紧凑，安装方便，调试快捷，安全可靠，设备制作成本偏低，无需换产，通用性强，寿命长。本发明可适用客车、卡车、SUV、MPV等多种车型的零部件主被齿锥齿轮的机器人抓取，也可以适合其它变速箱齿轮的应用，市场应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4为本发明的立体结构示意图。