[发明专利]场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法在审
申请号: | 202110294914.3 | 申请日: | 2015-07-21 |
公开(公告)号: | CN113034912A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 青木元伸;西罗光;黑飞朋子;藤田晋 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/0968;G05D1/00;G06F16/29;B60W40/02;B60W40/04;B60W50/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种场景评估装置(10),其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时,评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11),评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系,提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态,使用提取出的各事态和本车辆的关系,来评估场景。 | ||
搜索关键词: | 场景 评估 装置 行驶 辅助 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社,未经日产自动车株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110294914.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种伺服电机传动轴安装结构
- 下一篇:测试覆盖情况的评估方法和装置