[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法在审
| 申请号： | 202110282244.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113479207A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 小黑千寻;广泽望;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14;B60W40/02;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有行驶控制部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述行驶控制部(60)根据周边信息来控制移动体(10)的行驶；在移动体从第1车道(72A)向第2车道(72B)进行车道变更被认可的情况下，所述车道变更控制部(62)使移动体从第1车道向第2车道进行车道变更，在移动体从第1车道向第2车道进行车道变更不被认可的情况下，行驶控制部进行按照在第2车道上行驶的其他移动体的速度来使移动体加减速的第1加减速控制。据此，能恰当地进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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