[实用新型]一种具有报警功能的机械手有效
| 申请号: | 202021627426.7 | 申请日: | 2020-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN212919438U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 刘鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江中世智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司: | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人: | 许秀惠 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市阜溪街道*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种具有报警功能的机械手,包括支撑板、夹爪、连接座、连接杆、连接块和气缸,所述夹爪、连接座和连接杆的数量均为两个,两个所述夹爪均分别设置在支撑板底部两端,两个所述连接座均分别固定安装在两个夹爪相互靠近的一端,所述连接块设置在支撑板底部中轴处,两个所述连接杆均分别设置在连接块两端,本实用新型通过拔下限位杆后再将固定环旋出,从而可以将夹爪抽出,从而方便对夹爪进行拆卸,便于对夹爪进行更换或者维修,节省了大量拆卸所需的时间,且夹爪插入后固定块内部的滚珠与固定套内壁接触,从而可以防止夹爪使用时随意滑动,也可以辅助夹爪转动,使其实用性较高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 具有 报警 功能 机械手 | ||
【主权项】:
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