[实用新型]一种具有报警功能的机械手

权利要求书

1.一种具有报警功能的机械手，包括支撑板(1)、夹爪(2)、连接座(3)、连接杆(4)、连接块(5)和气缸(6)，所述夹爪(2)、连接座(3)和连接杆(4)的数量均为两个，两个所述夹爪(2)均分别设置在支撑板(1)底部两端，两个所述连接座(3)均分别固定安装在两个夹爪(2)相互靠近的一端，所述连接块(5)设置在支撑板(1)底部中轴处，两个所述连接杆(4)均分别设置在连接块(5)两端，两个所述连接杆(4)两端均分别通过转杆分别与连接块(5)两端和两个连接座(3)转动连接，所述气缸(6)设置在支撑板(1)顶部中轴处，所述气缸(6)输出端贯穿支撑板(1)且延伸至支撑板(1)外部，其特征在于：所述连接块(5)顶部固定连接有连接管(7)，所述连接管(7)顶部套有连接套(8)，两个所述夹爪(2)相互靠近的一侧底部设置有压力传感器(9)，所述连接块(5)底部设置有报警灯(10)，所述支撑板(1)底部两端均固定连接有固定套(11)，两个所述夹爪(2)均分别贯穿两个固定套(11)且延伸至两个固定套(11)内部，所述支撑板(1)底部两端均设置有插杆(12)，两个所述插杆(12)外表面套有固定环(13)，两个所述固定环(13)均分别贯穿两个夹爪(2)且与夹爪(2)固定连接，两个所述夹爪(2)两端均固定连接有固定块(15)，每个所述夹爪(2)两端的固定块(15)内部均设置有填充块(16)，每个所述填充块(16)分别远离两个夹爪(2)的一端均为弧形设置，每个所述夹爪(2)两端的固定块(15)相互远离的一侧内部均设置有滚珠(17)，每个所述滚珠(17)均分别与四个固定块(15)卡接，四个所述滚珠(17)均分别与两个固定套(11)内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：两个所述夹爪(2)均为弧形设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：所述气缸(6)输出端底部的外表面开设有螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：所述连接套(8)与气缸(6)底部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：所述压力传感器(9)与报警灯(10)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：两个所述插杆(12)末端外表面均开设有螺纹，两个所述插杆(12)均分别贯穿两个固定套(11)和夹爪(2)且延伸至固定套(11)外部。

7.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：两个所述插杆(12)末端均设置有限位杆(14)，两个所述限位杆(14)均分别贯穿两个插杆(12)且延伸至插杆(12)外部。

8.根据权利要求7所述的一种具有报警功能的机械手，其特征在于：两个所述限位杆(14)均分别与两个固定套(11)接触。