[实用新型]一种具有报警功能的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有报警功能的机械手，包括支撑板、夹爪、连接座、连接杆、连接块和气缸，所述夹爪、连接座和连接杆的数量均为两个，两个所述夹爪均分别设置在支撑板底部两端，两个所述连接座均分别固定安装在两个夹爪相互靠近的一端，所述连接块设置在支撑板底部中轴处，两个所述连接杆均分别设置在连接块两端，本实用新型通过拔下限位杆后再将固定环旋出，从而可以将夹爪抽出，从而方便对夹爪进行拆卸，便于对夹爪进行更换或者维修，节省了大量拆卸所需的时间，且夹爪插入后固定块内部的滚珠与固定套内壁接触，从而可以防止夹爪使用时随意滑动，也可以辅助夹爪转动，使其实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有报警功能的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术的机械手都是通过夹爪将物品夹起，但是夹爪使用时间长之后或者受到压力过大会导致夹爪损坏，大部分夹爪拆卸不便，损坏时不方便对夹爪进行更换或者维修，所以我们提出了一种具有报警功能的机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有报警功能的机械手，具备便于对夹爪更换维修等优点，解决了夹爪坏时不方便对其进行更换或者维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备便于对夹爪更换维修目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有报警功能的机械手，包括支撑板、夹爪、连接座、连接杆、连接块和气缸，所述夹爪、连接座和连接杆的数量均为两个，两个所述夹爪均分别设置在支撑板底部两端，两个所述连接座均分别固定安装在两个夹爪相互靠近的一端，所述连接块设置在支撑板底部中轴处，两个所述连接杆均分别设置在连接块两端，两个所述连接杆两端均分别通过转杆分别与连接块两端和两个连接座转动连接，所述气缸设置在支撑板顶部中轴处，所述气缸输出端贯穿支撑板且延伸至支撑板外部，所述连接块顶部固定连接有连接管，所述连接管顶部套有连接套，两个所述夹爪相互靠近的一侧底部设置有压力传感器，所述连接块底部设置有报警灯，所述支撑板底部两端均固定连接有固定套，两个所述夹爪均分别贯穿两个固定套且延伸至两个固定套内部，所述支撑板底部两端均设置有插杆，两个所述插杆外表面套有固定环，两个所述固定环均分别贯穿两个夹爪且与夹爪固定连接，两个所述夹爪两端均固定连接有固定块，每个所述夹爪两端的固定块内部均设置有填充块，每个所述填充块分别远离两个夹爪的一端均为弧形设置，每个所述夹爪两端的固定块相互远离的一侧内部均设置有滚珠，每个所述滚珠均分别与四个固定块卡接，四个所述滚珠均分别与两个固定套内壁接触。

优选的，两个所述夹爪均为弧形设置。

优选的，所述气缸输出端底部的外表面开设有螺纹。

优选的，所述连接套与气缸底部螺纹连接。

优选的，所述压力传感器与报警灯信号连接。

优选的，两个所述插杆末端外表面均开设有螺纹，两个所述插杆均分别贯穿两个固定套和夹爪且延伸至固定套外部。

优选的，两个所述插杆末端均设置有限位杆，两个所述限位杆均分别贯穿两个插杆且延伸至插杆外部。

优选的，两个所述限位杆均分别与两个固定套接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有报警功能的机械手，具备以下有益效果：