[实用新型]一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统有效
| 申请号： | 202020211405.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211765497U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 钱鹏程;杜新新 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W50/14;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，包括数据采集模块、控制模块、辅助判定模块以及车辆行动模块；通过数据采集模块获取用于提供给控制模块给出调头路径的数据，所述控制模块在向车辆行动模块提供执行调头路径的控制命令的同时，接收所述辅助判定模块传输的数据，以控制车辆行动模块做出停车或者继续执行调头路径的响应。本实用新型利用现有的道路实施，无需增加额外的传感器即可实现在狭窄区域的调头，降低了部署的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 狭窄 区域 调头 系统 | ||
【主权项】：
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