[实用新型]一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取车辆位置信息以及车辆周边环境信息；

控制模块，用于根据所述数据采集模块采集到的车辆位置信息以及车辆周边环境信息，规划出调头路线，并给出用于控制车辆行动的控制命令；

辅助判定模块，所述辅助判定模块为虚拟围栏，用于为所述控制模块给出控制车辆行动的控制命令提供参考数据；

车辆行动模块，用于根据所述控制模块的控制命令控制车辆作出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，其特征在于，所述控制模块包括路径规划单元和指令输出单元，所述路径规划单元用于根据所述数据采集模块采集到的车辆位置信息以及车辆周边环境信息规划处调头路线；所述指令输出单元用于根据所述路径规划单元以及所述辅助判定模块传输的参考数据给出控制车辆行动的控制命令。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，其特征在于，所述控制模块为工控机。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，其特征在于，所述数据采集模块为激光雷达。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，其特征在于，所述车辆行动模块包括车辆控制器和车辆执行器，所述车辆控制器接收所述控制模块的控制命令，并转化为所述车辆执行器能够执行的控制量。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述控制模块给出的调头的规划路径图。