[发明专利]基于高功率低频宽带脉冲声源的水下远程定位技术在审
| 申请号： | 202011417801.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112649789A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄逸凡;郑江龙 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于水声定位技术领域，涉及一种基于高功率低频宽带脉冲声源的水下远程定位技术。本发明采用高功率低频宽带脉冲声源作为海底信标，海底信标系统和水下平台上的接收系统进行时钟同步，每个信源发射具有不同主频特征的信号，水下平台通过测量多个信源信号的单程传播时间，并基于球面定位方程和最小二乘法来解算自身的位置。本发明采用高功率低频宽带脉冲声源作为海底信标，并组成基阵用于水下平台的远程定位，具有主频更低(低于1kHz)的特点，相同源级下能传播更远的距离；脉冲窄(半峰宽＜1ms)，多途分离明显，有利于深远海远程(≥100km)定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 功率 低频 宽带 脉冲 声源 水下 远程 定位 技术 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供一种基于叠加声波的定位方法、系统以及可读存储介质，其中，所述方法包括：确定接收端接收的第一声波信号和第二声波信号叠加后的信号特征；根据信号特征确定发送端发送的第一声波信号的到达时间和相邻的第二声波信号的到达时间之间的时间差；根据时间差确定所述第一发送端到接收端的第一距离和第二发送端到接收端的第二距离之间的距离差，并根据距离差确定发送端与接收端之间的偏移角度；确定发送端到接收端之间的距离，并根据所述偏移角度和所述距离确定所述接收端的定位结果。通过叠加信号测量角度和距离实现定位，所述的定位扬声器之间的间隔更小，定位速度更快，解决了定位精度不高的问题。
- 一种对UUV同时实现水声定位与航行参数遥测的方法-202210350298.3
- 付传宝;邢超;袁春姗 - 中国船舶重工集团公司七五0试验场
- 2022-04-02 - 2022-06-24 - G01S5/26
- 本发明公开了一种对UUV同时实现水声定位与航行参数遥测的方法，包括如下步骤：步骤S1：获取航行参数采集值、定位脉冲和遥测脉冲之间的实际时延值；步骤S2：根据航行参数采集值调制遥测脉冲的频率值；步骤S3：水下信标在同步钟的触发下定时发送定位脉冲；在发出定位脉冲后，间隔实际时延值后发出调制后的遥测脉冲；步骤S4：水上信号处理与显控系统利用接收到的前后两个定位脉冲的时延差进行水声定位，得到系统位置参数；将接收到的遥测脉冲进行解调，得到系统测量航行参数。该方法采用时频组合的方式实现高数据率水声定位与航行参数遥测，遥测时采用先粗调，再精调的方式，大大提高了获取到的航行参数的精度，从而满足高精度要求的UUV的回收。
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