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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]音频组件检测方法及装置、测试系统、设备、存储介质-CN202210406525.X在审
发明人：王凯;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本公开实施例是一种音频组件检测方法，其特征在于，所述方法包括：在隔音环境下，调节反射物与所述音频组件之间的相对位置；在所述反射物与所述音频组件的处于不同相对位置时，控制所述音频组件输出第一音频并控制所述音频组件采集第二音频；根据所述反射物与所述音频组件的相对位置不同时采集的所述第二音频数据，确定所述音频组件的测试值；根据所述测试值，确定所述音频组件的检测结果；如此，可以通过模拟不同的音频组件的应用场景中的相对位置变化，获得更符合场景需求的测试值，较为精确地筛选出符合质量要求的合格产品，提升使用体验。
音频组件检测方法装置测试系统设备存储介质

[发明专利]识别障碍物动作的方法、装置及存储介质-CN202210346567.9在审
发明人：王凯;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本公开涉及一种识别障碍物动作的方法、装置及存储介质，针对接收到的每帧超声回波信号，对该帧超声回波信号进行特征提取得到特征信息，所述特征信息包括相位信息；所述超声回波信号为发射的超声波信号的反射信号；根据所述相位信息确定是否发生目标动作事件，所述目标动作事件包括障碍物靠近终端的第一事件或者所述障碍物远离所述终端的第二事件；在确定发生所述目标动作事件的情况下，执行预设操作，不同的目标动作事件对应不同的预设操作。
识别障碍物动作方法装置存储介质

[发明专利]语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210369743.0在审
发明人：刘梓城;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本公开提出一种语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，涉及语音交互技术领域。包括：确定获取的语音信号中每个音频帧属于每个音素的概率；以预设的步长及窗口长度，从语音信号中获取多个音频帧序列；根据每个音频帧序列中每个音频帧属于每个音素的概率及电子设备当前的唤醒词对应的参考音素序列，确定每个音频帧序列为唤醒序列的概率；在任一概率大于阈值的情况下，唤醒电子设备。由此，根据音频帧序列中每个音频帧属于每个音素的概率及参考音素序列，确定音频帧序列对应的概率，从而使得确定的音频帧序列为唤醒序列的概率更加准确，进而提高对电子设备进行语音唤醒的准确率，减少了误唤醒或唤醒失败的情况发生，提升了用户体验。
语音唤醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]声音事件定位方法、装置、家电设备及存储介质-CN202210337682.X在审
发明人：郭锴槟;史润宇;余俊飞;贺天睿 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本公开提出一种声音事件定位方法、装置、家电设备及存储介质，该方法包括：获取场景声音信号，并确定声音采集装置的位置信息，其中，所述声音采集装置基于所述位置信息采集所述场景声音信号，再根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息，以及根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位。通过本公开，能够实现结合声音采集装置的位置信息和目标声音事件的声音信息，对目标声音事件进行快速定位，从而能够有效地提升声音事件的定位效率，有效地提升声音事件的定位效果。
声音事件定位方法装置家电设备存储介质

[发明专利]智能设备的唤醒方法、装置、智能设备及介质-CN202010589348.4有效
发明人： 史润宇;张琳;华雨晴;美耸;路炜;郭奶超;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开是关于一种智能设备的唤醒方法、装置、智能设备及介质，唤醒方法包括：接收声音信息；判断声音信息中是否包含多频音；若声音信息中包含多频音，唤醒智能设备的预设功能。本公开中的唤醒方法，判断智能设备接收到的声音信息中是否包含多频音，以确定是否唤醒智能设备的预设功能。由于本公开以频域特征作为判断依据，在保证唤醒准确性的同时，还能够降低声音信息处理过程中的复杂性，减少智能设备的能耗。
智能设备唤醒方法装置介质

[发明专利]一种量化编码方法、装置、设备及存储介质-CN202380008765.7在审
发明人：胡晨昊;史润宇;王宾 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10L19/16 文献下载
摘要：本公开提出一种量化编码方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于声源对象的声锥信息、声源对象相对于听音对象所处的区域中的至少之一确定声源朝向信息的目标量化位数；基于所述目标量化位数对所述声源朝向信息进行量化编码并得到码流信号。本公开会基于听音对象当前对该声源对象的朝向变化的感知敏感度来针对性地选择合适的量化编码方式，灵活性较高。
一种量化编码方法装置设备存储介质

[发明专利]设备唤醒方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210174193.7在审
发明人：赵惟肖;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种设备唤醒方法、装置及计算机可读存储介质，涉及设备控制领域，该方法包括：根据接收到的语音信息获取多个音素帧，每个音素帧的时长为预设时长，再将该多个音素帧输入预设的声学模型，以得到第一音素序列，该第一音素序列包括该多个音素帧对应的多个音素，以及每个音素的判定概率，而后在确定第一音素序列中的无效音素和/或缺失音素符合预设条件的情况下，根据该第一音素序列，以及该第一音素序列中的多个音素的判定概率确定语音信息的唤醒结果。能够在不设置复杂解码器的情况下，实现对语音信息中的音素的识别，能够实现对音素级别语音唤醒技术的简化。
设备唤醒方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]声纹注册方法、装置、计算设备及介质-CN202210062026.3在审
发明人：刘佳杨;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G10L17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种声纹注册方法、装置、计算设备及介质，属于音频处理技术领域。本公开通过在获取到用于声纹注册的注册音频后，通过与注册音频的信噪比数值对应的数据增强处理方式，来对注册音频进行数据增强处理，从而得到音频质量较好的目标音频，从而综合目标音频对应的特征向量，以及注册音频对应的特征向量，来实现声纹特征的确定，提高所确定出的声纹特征的复杂度，使得所确定出的声纹特征具有较强的抗干扰能力，进而基于所确定出的目标特征向量，来为注册音频进行声纹注册，以提高后续基于声纹特征进行声纹识别的过程的准确性。
声纹注册方法装置计算设备介质

[发明专利]音效调节的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111627561.0在审
发明人：刘念;吕雪洋;史润宇;耿苹 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种音效调节方法，应用于音频输出设备，对音频输出设备的用户进行听感测试，听感测试包括第一听感测试和/或第二听感测试；基于听感测试获取测试结果；基于测试结果，调节音频输出设备的音效。该方法能够有效地对用户听力损失进行补偿，并且基于用户的主观偏好进行音效优化，在更大程度上提高了用户的听音体验。
音效调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]声波测量方法、装置、设备及存储介质-CN202010628754.7有效
发明人： 史润宇;王凯;路炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本公开是关于一种声波测量方法、装置、设备及存储介质，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括声波接收器；所述方法包括：利用所述声波接收器接收第二终端设备发送的至少两个目标周期声波信号，所述至少两个目标周期声波信号分别由所述第二终端设备的至少两个声波发射器发射；基于所述至少两个目标周期声波信号确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测量信息值。本公开可突破实际应用中对声波信号周期长度的限制，避免外界噪声干扰，提高测量信息值的计算准确性。
声波测量方法装置设备存储介质

[发明专利]语音增强处理方法、语音增强处理装置及存储介质-CN202310067432.3在审
发明人：钟双莲;史润宇;刘念 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种语音增强处理方法、装置及存储介质。语音增强处理方法，应用于终端，包括：响应于检测到语音输入，采集当前语音信号，并获取所述可穿戴语音设备中姿态传感器输出的当前传感参数；基于所述当前传感参数，确定所述可穿戴语音设备在当前佩戴姿态下对应的当前波束图方向；基于所述当前波束图方向和所述当前语音信号进行音源聚焦，以对所述当前语音信号进行增强。通过本公开可以使可穿戴语音设备的波束图方向精准指向声源，增强语音信号，保证降噪效果。
语音增强处理方法装置存储介质

[发明专利]一种语音唤醒方法、语音唤醒装置及存储介质-CN202111248622.2在审
发明人：赵惟肖;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开是关于一种语音唤醒方法、语音唤醒装置及存储介质。语音唤醒方法包括：监测语音数据，并对监测到的语音数据进行目标关键词检测；响应于检测到目标关键词，对所述语音数据进行第一语音识别，并在确定第一语音识别结果为目标结果的情况下，对所述语音数据进行第二语音识别，进行第一语音识别的功耗低于进行第二语音识别的功耗；基于所述第二语音识别结果，唤醒设备。通过本公开可以降低设备执行唤醒语音功能所产生的功耗。
一种语音唤醒方法装置存储介质

[发明专利]音频播放控制方法、装置及存储介质-CN202111134800.9在审
发明人：尹旭东;史润宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种音频播放控制方法、装置及存储介质。音频播放控制方法，应用于头部设备，包括：检测所述头部设备的空间位置；响应于确定所述头部设备的空间位置发生变化，将所述头部设备的空间位置信息发送至音频播放源设备；接收所述音频播放源设备基于所述空间位置信息进行音频映射后的音频，并播放所述音频。通过本公开能够节省传输资源，并降低功耗。
音频播放控制方法装置存储介质

[发明专利]耳道频响补偿方法、装置、电声转换装置及电子设备-CN202211528962.5在审
发明人：吕雪洋;史润宇;刘晗宇;吕柱良 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种耳道频响补偿方法、装置、电声转换装置及电子设备，可被电声转换装置执行，该方法包括：获取目标耳道频响；根据目标耳道频响，确定电子设备的滤波器的补偿滤波频响，其中，补偿滤波频响用于对滤波器进行频响补偿；以及将补偿滤波频响发送至电子设备。通过本公开，能够有效减少耳道频响补偿的运算资源消耗，有效地避免影响电声转换装置的续航能力，有效地提升耳道频响补偿效率。
耳道频响补偿方法装置电声转换电子设备

[发明专利]时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211269297.2在审
发明人：张墉;易鑫林;祝宁之;史润宇;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：主控设备通过无线传输协议确定待控设备，通过向待控设备广播信息，及接收信息的反馈信息来确定每个待控设备对应的时间轴误差及传播时延，时间轴误差为待控设备与主控设备的时间轴误差，传播时延为数据在待控设备与主控设备的路径上的传播时延，根据时间轴误差及传播时延控制对应的待控设备的时钟与主控设备的时钟保持同步；从而有效同步了待控设备与主控设备的发射端时间轴而非本地的晶振时间轴，使待控设备与主控设备发射声音的时间保持同步。
时钟同步方法装置电子设备可读存储介质

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