[发明专利]一种绕线机械手的双坐标移动急停装置

摘要

本公开公开一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，属于绕线机械手急停装置领域；一种绕线机械手的双坐标移动急停装置包括主轴、抱块、直齿条、第一齿轮、安装板、底座、联动机构以及锁紧机构；通过在主轴的两侧分别设置一个抱块，来完成对主轴转动的限制；通过在抱块的下方设置直齿条和第一齿轮，来实现两个抱块的相互远离，避免在机械手绕线时对机械手的转动进行限制；通过在安装板与底座之间设置联动机构，并在每个联动机构上设置两个锁紧机构，来实现对安装板平动的限制；通过在安装板上设置上下滑动的移动板，来实现对机械手平动和转动的同时急停，增加绕线运动的安全性。