[发明专利]一种绕线机械手的双坐标移动急停装置

说明书

本公开公开一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，属于绕线机械手急停装置领域；一种绕线机械手的双坐标移动急停装置包括主轴、抱块、直齿条、第一齿轮、安装板、底座、联动机构以及锁紧机构；通过在主轴的两侧分别设置一个抱块，来完成对主轴转动的限制；通过在抱块的下方设置直齿条和第一齿轮，来实现两个抱块的相互远离，避免在机械手绕线时对机械手的转动进行限制；通过在安装板与底座之间设置联动机构，并在每个联动机构上设置两个锁紧机构，来实现对安装板平动的限制；通过在安装板上设置上下滑动的移动板，来实现对机械手平动和转动的同时急停，增加绕线运动的安全性。

技术领域

本公开属于绕线机械手急停装置领域，具体涉及一种绕线机械手的双坐标移动急停装置。

背景技术

随着科技不断发展，绕线已经实现了机械化，采用绕线机械手替代人工绕线大大提高了绕线质量个效率，随着绕线机械手的不断普及，绕线机械手的安全性问题就显得越来越重要；绕线机械手在绕线时的机械动作呈多个方向进行，除了绕主轴转动之外，还有在平面上的平动，当意外发生需要对绕线机械手进行急停时，其复杂多向的机械运动为急停的实现带来难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，解决了现有技术中绕线机械手的多向移动难以急停的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，包括安装板、主轴和底座，所述主轴与安装板转动连接，其特征在于，所述主轴的两侧各安装有一个抱块，所述抱块与所述安装板滑动连接；

进一步地，所述安装板上的两侧分别设置有一块挡板，所述抱块与所述挡板之间安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与抱块的侧面固定连接，另一端与挡板的侧面固定连接；

进一步地，所述安装板与底座之间安装有联动机构，所述联动机构包括一个第一连杆和两个第二连杆；

进一步地，所述第一连杆的一端与安装板转动连接，另一端与其中一个第二连杆转动连接，第一连杆上还转动连接有第三连杆，第三连杆的一端与另一个第二连杆转动连接；

进一步地，所述底座上开设有两个第三滑槽，两个所述第二连杆分别沿着两个所述第三滑槽在底座滑动；

进一步地，每个所述第二连杆处安装有锁紧机构，所述锁紧机构用于限制所述第二连杆的滑动。

进一步地，所述底座上开设有安装槽，安装槽与所述第三滑槽垂直相交；

进一步地，所述锁紧机构包括支撑杆，支撑杆固定在底座上，支撑杆的上端部转动连接有第四连杆，第四连杆的一端转动连接有第五连杆，另一端连接有第二弹簧，第二弹簧的一端与第四连杆固定连接，另一端与底座固定连接，第五连杆的一端转动连接有第六连杆；

进一步地，所述第六连杆呈L型，第六连杆的底边在所述安装槽上下滑动；

进一步地，所述第二连杆的下端面上设置有齿，所述第六连杆的底边位于第二连杆的下端面上齿的下方。

进一步地，所述安装板上滑动连接有移动板，移动板位于所述主轴的下方，移动板在安装板上上下滑动；

进一步地，两个所述抱块的下端各固定连接有一个直齿条，每个直齿条的下方啮合有一个第一齿轮，两个第一齿轮之间相互啮合，两个第一齿轮皆通过转轴与所述移动板转动连接；

进一步地，所述安装板上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴与所述移动板相连接；

进一步地，当所述移动板往下运动时，移动板与第四连杆靠近第二弹簧的一端碰撞。

进一步地，其中一个所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮与所述安装板之间安装有第一驱动装置，第一驱动装置与安装板固定连接，并驱动或者限制第二齿轮的转动。