[发明专利]一种绕线机械手的双坐标移动急停装置

权利要求书

1.一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，包括安装板(2)、主轴(3)和底座(1)，所述主轴(3)与安装板(2)转动连接，其特征在于，所述主轴(3)的两侧各安装有一个抱块(41)，所述抱块(41)与所述安装板(2)滑动连接；

所述安装板(2)上的两侧分别设置有一块挡板(22)，所述抱块(41)与所述挡板(22)之间安装有第一弹簧(42)，第一弹簧(42)的一端与抱块(41)的侧面固定连接，另一端与挡板(22)的侧面固定连接；

所述安装板(2)与底座(1)之间安装有联动机构(5)，所述联动机构(5)包括一个第一连杆(51)和两个第二连杆(52)；

所述第一连杆(51)的一端与安装板(2)转动连接，另一端与其中一个第二连杆(52)转动连接，第一连杆(51)上还转动连接有第三连杆(53)，第三连杆(53)的一端与另一个第二连杆(52)转动连接；

所述底座(1)上开设有两个第三滑槽(11)，两个所述第二连杆(52)分别沿着两个所述第三滑槽(11)在底座(1)滑动；

每个所述第二连杆(52)处安装有锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)用于限制所述第二连杆(52)的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，其特征在于，所述底座(1)上开设有安装槽(12)，安装槽(12)与所述第三滑槽(11)垂直相交；

所述锁紧机构(6)包括支撑杆(61)，支撑杆(61)固定在底座(1)上，支撑杆(61)的上端部转动连接有第四连杆(62)，第四连杆(62)的一端转动连接有第五连杆(63)，另一端连接有第二弹簧(65)，第二弹簧(65)的一端与第四连杆(62)固定连接，另一端与底座(1)固定连接，第五连杆(63)的一端转动连接有第六连杆(64)；

所述第六连杆(64)呈L型，第六连杆(64)的底边在所述安装槽(12)上下滑动；

所述第二连杆(52)的下端面上设置有齿(522)，所述第六连杆(64)的底边位于第二连杆(52)的下端面上齿(522)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，其特征在于，所述安装板(2)上滑动连接有移动板(45)，移动板(45)位于所述主轴(3)的下方，移动板(45)在安装板(2)上上下滑动；

两个所述抱块(41)的下端各固定连接有一个直齿条(44)，每个直齿条(44)的下方啮合有一个第一齿轮(46)，两个第一齿轮(46)之间相互啮合，两个第一齿轮(46)皆通过转轴与所述移动板(45)转动连接；

所述安装板(2)上固定安装有第二驱动装置(43)，第二驱动装置(43)的驱动轴与所述移动板(45)相连接；

当所述移动板(45)往下运动时，移动板(45)与第四连杆(62)靠近第二弹簧(65)的一端碰撞。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，其特征在于，其中一个所述第一齿轮(46)一侧啮合有第二齿轮(47)，第二齿轮(47)与所述安装板(2)之间安装有第一驱动装置(48)，第一驱动装置(48)与安装板(2)固定连接，并驱动或者限制第二齿轮(47)的转动。