[实用新型]一种动作模仿平台有效
| 申请号： | 201922502434.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212312013U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 林泽才;安昭辉;刘益彰;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。本申请可以在不增大人工工作负担的情况下，使机器设备实现高复杂性的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 模仿 平台 | ||
【主权项】：
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- 2022-11-15 - 2023-03-10 - B25J3/00
- 一种机械手以及主从随动设备。该机械手包括：安装座；集成座，可转动地连接到所述安装座；第一臂，包括第一端和第二端，所述第一臂的第一端可转动地连接到所述集成座；第二臂，包括第一端和第二端，所述第二臂的第一端可转动地连接到所述第一臂的第二端；以及手柄组件，可转动地连接到所述第二臂的第二端。所述机械手还包括针对所述第一臂设置的第一配重组件、针对所述第二臂设置的第二配重组件以及针对所述手柄组件设置的第三配重组件。
- 机器人系统-201880070867.0
- 桥本康彦 - 川崎重工业株式会社
- 2018-10-12 - 2023-03-07 - B25J3/00
- 本发明提供机器人系统，具备：多个机器人主体；多个操作装置，接受操作并生成使机器人主体动作的操作信息；多个动作控制部，接受操作信息老控制对应的机器人主体的动作；多个操作对象选择部，接受选择多个机器人主体中的哪个的操作，由此请求使该选择出的机器人主体基于来自对应的操作装置的操作信息动作的许可；以及操作许可装置，从操作对象选择部接收许可请求，并具有对相对于许可请求是否进行许可进行判定的判定部，当接收到许可请求时，在许可使在该操作对象选择部选择出的机器人主体基于来自其他操作装置的操作信息动作的情况下，判定部禁止相对于该许可请求的许可。
- 关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手-202111086044.7
- 胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 - 中国核电工程有限公司
- 2021-09-16 - 2023-02-24 - B25J3/00
- 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
- 机器人的控制方法、机器人以及计算机可读存储介质-202110884890.7
- 陶红武;张阳;谢强 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 2021-08-03 - 2023-02-17 - B25J3/00
- 本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人以及计算机可读存储介质。本申请通过预先确定远心不动点的位置信息，从而在从动机械臂的运动控制中，根据主操作手提供的位移增量以该远心不动点保持固定位置为约束条件，控制执行器械末端达到目标位置，实现了主动RCM运动约束，解决了相关技术中的RCM运动约束依赖于平行四边形结构导致的机器人的从动机械臂的结构设计复杂、空间占用率大的问题。本实施例通过避免RCM运动约束对从动机械臂结构的依赖，能够降低从动机械臂的结构设计难度，显著降低设计和制造成本。
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