[实用新型]一种动作模仿平台

权利要求书

1.一种动作模仿平台，其特征在于，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备以及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；

所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；

所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；

所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。

2.如权利要求1所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统具体用于采集位于待模仿对象腕部的关键点、肘部的关键点以及肩部的关键点的姿态；

所述终端设备用于将所述腕部的关键点、所述肘部的关键点以及所述肩部的关键点的姿态映射至所述机械设备空间，得到所述机械设备空间中的所述腕部的关键点、所述肘部的关键点以及所述肩部的关键点的姿态，并基于所述机械设备空间的所述腕部的关键点、所述肘部的关键点以及所述肩部的关键点的姿态，驱动所述机械设备的机械臂对所述待模仿对象的手臂动作进行模仿。

3.如权利要求1所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统具体用于采集位于所述待模仿对象头部的关键点的姿态；

所述终端设备用于将所述头部的关键点映射至所述机械设备空间，得到所述机械设备空间中的所述头部的关键点姿态，并基于所述机械设备空间的所述头部的关键点的姿态，驱动所述机械设备的头部对所述待模仿对象的头部动作进行模仿。

4.如权利要求2所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统为光学式运动捕捉系统。

5.如权利要求4所述的动作模仿平台，其特征在于，所述光学式运动捕捉系统为需要在所述待模仿对象上放置反光标记点的光学式运动捕捉系统。

6.如权利要求4所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统包括多个具备红外反光功能的标识点、红外光源、多个红外摄像头以及处理单元；

所述标识点用于放置于所述待模仿对象手臂的腕部的关键点、肘部的关键点、肩部的关键点处以及所述待模仿对象头部的关键点处，并用于将所述红外光源发出的红外光反射进入所述红外摄像头；

所述处理单元用于根据各个所述红外摄像头采集到的红外光，对各个标识点的空间信息进行计算，以得到位于所述待模仿对象手臂上的关键点的空间信息以及位于所述待模仿对象头部的关键点的空间信息。

7.如权利要求1至6中任一项所述的动作模仿平台，其特征在于，所述手势识别系统为用于捕捉手指运动的手套。

8.如权利要求1至6中任一项所述的动作模仿平台，其特征在于，所述机械设备为机器人。

9.如权利要求1至6中任一项所述的动作模仿平台，其特征在于，所述机械设备还包括处理单元，该处理单元用于接收所述终端设备计算得到的所述机械设备空间的姿态，并用于驱动所述机械设备对所述待模仿对象进行动作模仿。

10.如权利要求1至6中任一项所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均通过无线局域网与所述终端设备通信连接。