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[发明专利]用于控制放射性料液输送的穿地阀门-CN202310698822.0在审
发明人：肖然;郭晓方;降宇波;梁汝囡;贾新亮;寇维鹏;王广开;段宏 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制放射性料液输送的穿地阀门包括：阀体、阀盖、阀芯、阀瓣、执行机构、传动机构、套管、压紧盖组件、压紧套，阀盖设置于阀体上，阀瓣设置于阀体内，执行机构与传动机构连接，传动机构与阀芯连接，阀芯与阀瓣连接，套管贯穿屏蔽层，执行机构位于屏蔽层外，阀体位于屏蔽层内，压紧盖组件与屏蔽层连接，执行机构穿过压紧盖组件与传动机构连接，套管套置于压紧套外围，压紧套与压紧盖组件、阀盖连接，套管与压紧盖组件、阀体连接，套管套置于阀盖的外围，传动机构位于压紧套内，阀芯贯穿阀盖。本发明中的穿地阀门寿命长，不易破损，阀内无积液，以便维修时维持放低射性水平，方便检修容器进行检修。
用于控制放射性输送阀门

[发明专利]一种水下转运系统-CN202310498659.3在审
发明人：彭思;张浩;张朋;吴德慧;侯留东;史惠杰;方堃;梁汝囡;王广开;段宏;秦永泉 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种水下转运系统，包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车，所述转运轨道铺设在转运水道中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输；所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动；所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输，并且，结构简单，故障率低，可靠性高，检维修方便。
一种水下转运系统

[发明专利]关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手-CN202111086503.1有效
发明人：王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
关节主从机械手传动装置

[发明专利]一种快速拆装的多级紧固系统及用于放射性环境的设备-CN202310531225.9在审
发明人：马敬;张果;陈计远;杨宏悦;陈勇;侯留东;王广开;唐拓;阚琛;常青 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种快速拆装的多级紧固系统，包括凸轮连接机构和锁紧机构，凸轮连接机构包括连杆、凸轮压杆，凸轮压杆包括后端凸轮和前端压杆，连杆的一端与第一零件连接，其另一端穿过第一零件和第二零件并与凸轮可转动地连接，凸轮上设有过渡曲线段和若干个直线段，将压杆向第二零件下压带动凸轮转动时，过渡曲线段先与第二零件接触，之后，各个直线段依次与第二零件接触后并对其进行挤压而实现连接及多级紧固；锁紧机构设于第二零件上，用于卡紧压杆。本申请还公开一种用于放射性环境的设备。本发明具有快速紧固、多级预紧等优点，拆装效率高，适用范围广，能够满足放射性等特殊环境零部件的连接、贴合、密封等需方便快速拆装的要求。
一种快速拆装多级紧固系统用于放射性环境设备

[发明专利]一种用于处理放射性物料的装置-CN202211735196.X在审
发明人：田英男;高桂玲;周冠辰;王晓霞;吴德慧;尤伟;王广开;王炳衡;米爱军;毛亚蔚;邱林;常叶笛;谢思洋;陈宗欢;张晔;刘耸;李晓静;王雅霄;刘雪凇;杨德锋;申静怡;朱治钢;赵秋娟;朱宇琛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于处理放射性物料的装置，包括物料容器、物料通道和屏蔽结构，屏蔽结构包括第一级屏蔽和第二级屏蔽，第二级屏蔽位于第一级屏蔽的外部，第一级屏蔽包括容器屏蔽和通道屏蔽，物料容器的外部设置容器屏蔽，通道屏蔽至少部分围绕装置内的物料通道，物料通道外周被屏蔽结构全部围绕，第二级屏蔽包括屏蔽窗。该装置中设置屏蔽窗，更便于工程人员在装置运行中进行操作、检视和维修，降低核设施维护难度，同时通过调整容器屏蔽和通道屏蔽的参数，选用最优屏蔽材料和结构组合防护和屏蔽电离辐射，减少装置厚度和重量，降低建造和运维成本。
一种用于处理放射性物料装置

[发明专利]多功能气体炉冷却系统-CN201910434147.4有效
发明人：许聪;宋文博;吴德慧;王广开;胡国辉;齐智龙;张朋;刘佳朋 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及多功能气体炉冷却系统，包括气道；所述气道设置于加热炉的内胆壳体外且贴合密封圈的位置；所述密封圈为用于密封炉门的密封圈；所述气道设置有进气孔、排气孔和与所述内胆连通的通气孔；所述气道内还设置有用于使得所述排气孔和所述通气孔中有且仅有一种开启的转换开关。本发明的有益效果如下：将加热炉炉门密封圈冷却气道与炉内原有结构(内胆壳体与导向槽)有机地结合在一起，组成一种独特的分段式气道，并将两段气道之间设置旋片开关，最终构成了本发明提出的多功能气体炉冷却系统。该发明，结构简洁，设计巧妙，没有额外添加气源(仅利用原炉门密封圈冷却气源)。
多功能气体冷却系统

[发明专利]关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手-CN202111086044.7有效
发明人：胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
关节主从机械手补偿装置

[发明专利]一种容器结构的开盖装置及开盖方法-CN202110667016.8有效
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;张朋;谢非;许聪;窦晓洁;梁汝囡;侯学峰;侯留东 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种容器结构的开盖装置及开盖方法，容器结构位于一密闭空间内，其顶部开口且设有盖体结构，开盖装置包括：工作台、安装架和开盖机构；工作台设于密闭空间的上端，工作台和密闭空间之间设有供容器结构上部伸入的通道，其内壁上设密封圈，用于与容器结构外侧壁上端密封相连；安装架滑设于工作台上，开盖机构设于安装架上，开盖机构移动至与通道对应时，用于将盖体结构抓取至工作台的上方，或将盖体结构释放至容器结构上；开盖机构上设有封盖，用于在开盖装置未工作时密封通道的上端开口，且用于在开盖机构抓取盖体结构时，密封盖体结构的顶面。本发明实现了在完成开盖和封盖操作的同时，避免核污染空间对容器结构外壁的污染。
一种容器结构装置方法

[实用新型]一种照明装置及手套箱-CN202220869490.9有效
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种照明装置以及包括该照明装置的手套箱，所述照明装置用于手套箱内部，包括灯管、连接法兰、第一密封组件以及第二密封组件，所述连接法兰固定在所述灯管的一端，且该端为连接端，所述灯管的另一端为插入端，所述插入端通过第一密封组件与所述手套箱密封连接，所述连接端与所述手套箱通过第二密封组件密封连接。所述照明装置通过有限的密封边界为手套箱提供了最大的照明度。
一种照明装置手套

[发明专利]一种防护灯具及热室用照明系统-CN202011436805.2有效
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;刘萌飞;许聪;王路森;李欣怡;窦晓洁;齐智龙;王博 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
一种防护灯具热室用照明系统

[发明专利]新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统-CN202110400474.5有效
发明人：吴德慧;王广开;段宏;沈琛林;张朋;宋文博;欧阳立华;彭思 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
新型智能化主从机械手力反馈控制方法系统

[发明专利]一种杯盖启封装置及乏燃料处理系统-CN202210678528.9在审
发明人：张朋;周冠辰;谢非;吴德慧;刘佳朋;杨丹丹;王广开;侯学锋;侯留东;熊轶洵 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯盖启封装置，以及包括该杯盖启封装置的乏燃料处理系统，该杯盖启封装置包括驱动机构、拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，所述拧盖组件包括转盘和刚性轴，所述抓取组件抓取杯盖的颈部时，刚性轴的下端恰好围绕在盖体外沿上；所述驱动机构与所述转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。该装置能快速高效地完成杯盖启封操作。
一种杯盖启封装置燃料处理系统

[发明专利]一种密封门装置及手套箱-CN202210395107.5在审
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种密封门装置以及包括该密封门装置的手套箱，所述密封门装置用于手套箱，包括密封门、固定门框、连接组件以及锁紧组件，所述固定门框固定安装在所述手套箱的开口端，所述密封门通过所述连接组件转动安装在所述固定门框内，用于封闭所述固定门框的开口，所述锁紧组件采用开合式结构，用于在所述密封门与所述固定门框闭合时，锁紧所述密封门与所述固定门框。所述密封门装置的开启和关闭都非常方便，且连接可靠。
一种密封装置手套

[发明专利]密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法-CN202111319174.0在审
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;周冠辰;张朋;谢非;杨丹丹;梁汝囡;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法，贯穿组件用于穿过隔墙，所述隔墙浇筑于密封箱的其中一个侧板的外侧壁面上，其包括：传动轴和隔墙固定结构，隔墙固定结构预埋于隔墙中，且其沿传动轴轴向方向的两端均露出隔墙，其朝向密封箱的一端固定于侧板的外侧壁面上，传动轴先后穿过侧板和隔墙固定结构，且与隔墙固定结构密封转动相连，其一端用于与隔墙外的旋转驱动设备传动相连，另一端用于与密封箱内的动力输入设备传动相连。该贯穿组件能够顺利将电机动力通过墙体和多层密封箱后传递到密封箱内设备，且保证辐射不会外泄，满足核工业中长距离传动且需要高度密封的要求。
密封动力贯穿组件结构及其施工方法

[发明专利]一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置-CN202110948152.4在审
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;侯留东;苑斯雯;周冠辰;张朋;谢非;许聪;李欣怡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置，包括夹持器和驱动组件，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组、以及第三驱动模组，第一驱动模组包括第一驱动器和第一运动转换单元，第一驱动器设于密封箱体外，第一运动转换单元处于密封箱体内并与第一驱动器相连；第二驱动模组包括第二驱动器和第二运动转换单元，第二驱动器设于密封箱体外，第二运动转换单元处于密封箱体内并与第二驱动器相连，且固定在第一运动转换单元上；第三驱动模组包括第三驱动器和第三运动转换单元，第三运动转换单元处于密封箱体内并与第三驱动器相连，且固定在第二运动转换单元上；夹持器固定在第三运动转换单元上，用于夹持容器。本发明可便于维护。
一种用于密封箱体容器转运装置

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