[实用新型]一种动作模仿平台

说明书

本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。本申请可以在不增大人工工作负担的情况下，使机器设备实现高复杂性的动作。

技术领域

本申请属于机器控制技术领域，尤其涉及一种动作模仿平台。

背景技术

目前，为了让鸡舍设备实现高复杂性的动作，需要编程人员对机械设备进行事先编程，这显然会增大人工工作负担。

因此，如何在不增大人工工作负担的情况下，仍能使机械设备实现高复杂性的动作是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种动作模仿平台，可以在不增大人工工作负担的情况下，仍能使机械设备实现高复杂性的动作。

本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备以及机械设备，

所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；

所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；

所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；

所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。

由上可见，本申请提供了一种动作模仿平台。该动作模仿平台包括运动捕捉系统(比如自然点NaturalPoint公司的光学捕捉OptiTrack运动捕捉系统)、手势识别系统(比如北京无远弗届科技有限公司的用于手势识别的Vrtrix数据手套)、终端设备以及机械设备，其中，通过上述运动捕捉系统来捕捉待模仿对象的运动，通过上述手势识别系统来捕捉待模仿对象的手指弯曲程度，终端设备通过运动捕捉系统所采集的数据确定驱动机械设备对待模仿对象的动作进行模仿。

由此可见，本申请所提供的技术方案中，完全可以使机械设备通过模仿，实现高复杂性动作的执行，能够在一定程度上避免对机械设备进行复杂编程。因此，本申请所提供的技术方案，能够在一定程度上解决如何在不增大人工工作负担的情况下，仍能使机械设备实现高复杂性的动作是目前亟待解决的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1是本申请实施例一提供的一种动作模仿平台的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的另一种动作模仿平台的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。