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[发明专利]转运装置及高放射性样品分析线-CN202310323896.6在审
发明人：马敬;李力;刘权卫;房映彤;沈琛林;吴德慧;陈云清;秦永泉;李思凡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种转运装置及高放射性样品分析线，该转运装置包括：双盖密封组件，包括：箱室盖、与箱室盖连接的第一连接组件，第一连接组件与第一屏蔽室连接；转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖，转运桶与第二屏蔽室连接；对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖对接，桶盖脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖脱开，桶盖对接第二连接组件；驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖开闭。各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接。
转运装置放射性样品分析

[发明专利]一种双盖密封装置及其启闭方法-CN202310700154.0在审
发明人：降宇波;寇维鹏;侯留东;吴德慧;王志鹏;赵雅平;李欣怡;王靳南;张蔷;熊轶洵;李子阳;邢泊阳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双盖密封装置，其上盖和下盖分别设置在上盖法兰和下盖法兰中，下盖上连接有工艺设备部件，上盖包括能够上下运动的锁盖，上盖和下盖内均设有锁紧机构，上盖的锁紧机构能够在锁盖向上运动时锁紧上盖和下盖并松开上盖和上盖法兰，以及，在锁盖向下复位时松开上盖和下盖并锁紧上盖和上盖法兰；下盖的锁紧机构能够在上盖接触下盖时松开下盖和下盖法兰，以及，在上盖离开下盖时复位锁紧下盖和下盖法兰。本发明的双盖密封装置能实现其与待检修部件的直接连接，无需配备额外设备。本发明还提供一种双盖密封装置的启闭方法。
一种密封装置及其启闭方法

[发明专利]一种水下转运系统-CN202310498659.3在审
发明人：彭思;张浩;张朋;吴德慧;侯留东;史惠杰;方堃;梁汝囡;王广开;段宏;秦永泉 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种水下转运系统，包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车，所述转运轨道铺设在转运水道中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输；所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动；所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输，并且，结构简单，故障率低，可靠性高，检维修方便。
一种水下转运系统

[发明专利]用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法-CN202310233816.8在审
发明人：段宏;张韬懿;欧阳立华;吴德慧;张浩;马敬;李鑫;张朋;沈琛林;彭思;胡锡文 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
用于电离辐照环境自由度转运装置方法

[发明专利]一种用于处理放射性物料的装置-CN202211735196.X在审
发明人：田英男;高桂玲;周冠辰;王晓霞;吴德慧;尤伟;王广开;王炳衡;米爱军;毛亚蔚;邱林;常叶笛;谢思洋;陈宗欢;张晔;刘耸;李晓静;王雅霄;刘雪凇;杨德锋;申静怡;朱治钢;赵秋娟;朱宇琛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于处理放射性物料的装置，包括物料容器、物料通道和屏蔽结构，屏蔽结构包括第一级屏蔽和第二级屏蔽，第二级屏蔽位于第一级屏蔽的外部，第一级屏蔽包括容器屏蔽和通道屏蔽，物料容器的外部设置容器屏蔽，通道屏蔽至少部分围绕装置内的物料通道，物料通道外周被屏蔽结构全部围绕，第二级屏蔽包括屏蔽窗。该装置中设置屏蔽窗，更便于工程人员在装置运行中进行操作、检视和维修，降低核设施维护难度，同时通过调整容器屏蔽和通道屏蔽的参数，选用最优屏蔽材料和结构组合防护和屏蔽电离辐射，减少装置厚度和重量，降低建造和运维成本。
一种用于处理放射性物料装置

[发明专利]一种焊接机器人和焊接机器人系统-CN202310201693.X在审
发明人：马敬;周文;欧阳立华;王双剑;段宏;张朋;刘陆;李鑫;赵庆彬;吴德慧;张浩;李冰;彭思 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
一种焊接机器人和机器人系统

[发明专利]一种数控镗床及数控镗床系统-CN202310233818.7在审
发明人：马敬;张朋;周文;欧阳立华;赵战国;段宏;魏猛;李鑫;赵庆彬;吴德慧;张亚斌;张浩;郑路明 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
一种数控镗床系统

[发明专利]熔炉出料管修复系统和方法-CN202310207638.1在审
发明人：马敬;欧阳立华;段宏;吴德慧;郝文江;李鑫;张朋;沈琛林;张浩;彭思;胡锡文 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
熔炉出料管修复系统方法

[发明专利]多功能气体炉冷却系统-CN201910434147.4有效
发明人：许聪;宋文博;吴德慧;王广开;胡国辉;齐智龙;张朋;刘佳朋 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及多功能气体炉冷却系统，包括气道；所述气道设置于加热炉的内胆壳体外且贴合密封圈的位置；所述密封圈为用于密封炉门的密封圈；所述气道设置有进气孔、排气孔和与所述内胆连通的通气孔；所述气道内还设置有用于使得所述排气孔和所述通气孔中有且仅有一种开启的转换开关。本发明的有益效果如下：将加热炉炉门密封圈冷却气道与炉内原有结构(内胆壳体与导向槽)有机地结合在一起，组成一种独特的分段式气道，并将两段气道之间设置旋片开关，最终构成了本发明提出的多功能气体炉冷却系统。该发明，结构简洁，设计巧妙，没有额外添加气源(仅利用原炉门密封圈冷却气源)。
多功能气体冷却系统

[发明专利]小型关节主从机械手-CN202111095868.0有效
发明人：沈琛林;胡国辉;王路森;吴德慧;梁汝囡;彭思;宋文博;窦远 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
小型关节主从机械手

[实用新型]一种粉末填料装置及密封填料系统-CN202222847622.0有效
发明人：周冠辰;张朋;谢非;宋文博;吴德慧;苑斯雯;王靳南;彭思;王骁;梁汝囡;陈勇;段宏 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末填料装置及密封填料系统，所述粉末填料装置包括填料桶、堵锤，所述填料桶包括桶体、盖板以及入料组件，所述桶体的顶端通过所述盖板密封，所述桶体的底端为粉末出口端，所述粉末出口端的截面为倒锥形，所述入料组件包括设于所述桶体侧壁上的入料口，入料口用于向桶体内输入粉末，所述堵锤包括锤体与拉杆，锤体设于所述桶体内，用于封堵粉末出口端，锤体的形状设置为能够与所述粉末出口端相适配，所述拉杆的一端与所述锤体连接，另一端穿过所述盖板，填料时，通过带动锤体上升，以打开粉末出口端，从而将从入料口输入的粉末从桶体输出。所述粉末填料装置的粉末出口端为倒锥形，能有效地防止粉末滞留在其内部。
一种粉末填料装置密封系统

[发明专利]一种容器结构的开盖装置及开盖方法-CN202110667016.8有效
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;张朋;谢非;许聪;窦晓洁;梁汝囡;侯学峰;侯留东 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种容器结构的开盖装置及开盖方法，容器结构位于一密闭空间内，其顶部开口且设有盖体结构，开盖装置包括：工作台、安装架和开盖机构；工作台设于密闭空间的上端，工作台和密闭空间之间设有供容器结构上部伸入的通道，其内壁上设密封圈，用于与容器结构外侧壁上端密封相连；安装架滑设于工作台上，开盖机构设于安装架上，开盖机构移动至与通道对应时，用于将盖体结构抓取至工作台的上方，或将盖体结构释放至容器结构上；开盖机构上设有封盖，用于在开盖装置未工作时密封通道的上端开口，且用于在开盖机构抓取盖体结构时，密封盖体结构的顶面。本发明实现了在完成开盖和封盖操作的同时，避免核污染空间对容器结构外壁的污染。
一种容器结构装置方法

[实用新型]一种照明装置及手套箱-CN202220869490.9有效
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种照明装置以及包括该照明装置的手套箱，所述照明装置用于手套箱内部，包括灯管、连接法兰、第一密封组件以及第二密封组件，所述连接法兰固定在所述灯管的一端，且该端为连接端，所述灯管的另一端为插入端，所述插入端通过第一密封组件与所述手套箱密封连接，所述连接端与所述手套箱通过第二密封组件密封连接。所述照明装置通过有限的密封边界为手套箱提供了最大的照明度。
一种照明装置手套

[发明专利]α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法-CN202211161272.0在审
发明人：薛龙;姚舒晏;黄继强;梁亚军;邹勇;曹莹瑜;黄军芬;张瑞英;韩峰;吴德慧;孙慧东;钟朋睿;郭力玮 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过设计焊接机器人，焊接机器人的仿形轨道板的形状与导流环内壁的形状相同，而双排链设置于仿形轨道板的凹槽内，焊枪固定设置于双排链上，使得焊枪可以在双排链上传动，从而改变在导流环内壁上的焊接起点，焊接机器人通过设置在导流环上的轨道周向滑动，从而带动焊枪沿导流环内壁周向焊接，从而实现对导流环内壁的自动焊接，相比于现有的人工焊接方式，焊接效率高，且焊接的精度有保障，开创了狭小空间和异形截面内壁仿形自动焊接新方法。
截面导流堆焊机器人设计方法焊接

[发明专利]一种防护灯具及热室用照明系统-CN202011436805.2有效
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;刘萌飞;许聪;王路森;李欣怡;窦晓洁;齐智龙;王博 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
一种防护灯具热室用照明系统

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