专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种扁平状的输液袋全自动贴标签设备-CN202311029859.0在审
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-08-14 - 2023-10-27 - B65C3/26
  • 本发明公开了一种扁平状的输液袋全自动贴标签设备,包括一端设有袋盖区一端设有挂袋区的输液袋件,还包括:定位单元,包括用于传送输液袋件并对输液袋件进行下部定位的传送组件,设于所述传送组件上端用于对输液袋件上部定位之前进行压平的下压组件以及设于所述传送组件两侧用于对输液袋件上部进行定位的压片;贴标单元,设于所述传送组件上端,用于对定位后的输液袋进行自动贴标签。本发明通过在导辊下压过程,保证放料槽内部的输液袋件底部完全与放料槽底部接触,从而确保在后续贴标过程,放料槽能够将输液袋件底部精准定位。
  • 一种扁平输液全自动贴标签设备
  • [实用新型]物品分拣装置-CN202321587522.7有效
  • 闫琳;徐兵兵;廖圣华;卢凯;佘长勇;余果;邓鹏 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-27 - B07C3/08
  • 本实用新型涉及物品分拣技术领域,尤其是物品分拣装置,包括传送带,所述传送带具有沿着传送方向依次设置的物品入口、信息采集工位和物品推出工位,所述信息采集工位内设置有用于采集物品的信息的信息采集部件,所述物品推出工位内设置有推板和推板驱动机构,所述推板驱动机构用于使所述推板沿着垂直于所述传送方向的方向往复移动,将所述传送带上的物品从物品推出口推出,所述物品推出口的下方设置有接料机构,所述接料机构包括至少两个接料盒和用于使所述接料盒位移的接料盒移位组件,所述接料盒移位组件根据所述信息采集部件采集的物品的信息,使与所述信息对应的接料盒移动到所述物品推出口下方。本实用新型降低成本,减小占地面积。
  • 物品分拣装置
  • [实用新型]一种末端夹具装置及机器人-CN202320522360.2有效
  • 闫琳;周新钊;佘长勇;徐兵兵;韩冬;张少华 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-27 - A61B8/00
  • 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种末端夹具装置及机器人,该末端夹具装置包括连接件,其一端连接于机器人的末端;六维力传感器,其连接于连接件的另一端;探头夹具组件,其一端连接于六维力传感器;探头组件,其连接于探头夹具组件的另一端,且与探头夹具组件的输出端传动连接,探头夹具组件能够驱动沿自身中心轴向转动;探头夹具组件能够带动探头组件同步绕第一轴向自第一预定位置转动至第二预定位置,第一轴向与探头组件的中心轴所在的面垂直。该机器人包括上述的末端夹具装置。
  • 一种末端夹具装置机器人
  • [发明专利]一种药房用药片分装器-CN202311119678.7在审
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-08-30 - 2023-10-24 - B65B9/04
  • 本发明公开了一种药房用药片分装器,包括支架,还包括:分装单元,包括设于安装在所述支架上端用于将药片间断性带出的分药组件和转动设于所述分药组件内部用于对分药组件带出的药片进行匀化的匀药组件;装药单元,包括与分药组件保持同一工作节拍用于对包装条进行间断性卷绕的绕卷组件。通过导向架带动匀药板向上移动,匀药板逐步远离转盘,原先被匀药板沿着转盘向上推动的一部分药片沿着转盘移动到匀药区对应的取药孔处下滑,使得原先存在未填充的取药孔进行二次填充,从而达到了能够保证每次取药时能够保证每个取药孔都能够填充药片,确保后续药袋内装有的药片与实际标出的数量一致,取药精度高的效果。
  • 一种药房用药分装
  • [发明专利]一种智慧药房用药片分装器-CN202311130977.0在审
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-20 - B65B1/04
  • 本发明公开了一种智慧药房用药片分装器,包括成排设置的多个储药罐,所述储药罐包括外壁、内壁以及多个储药仓;多个下料单元,均设置于外壁和内壁之间之间;装袋单元,设置于储药罐一侧;多个运输单元,均设置于多个下料单元和装袋单元之间;通过对多个储药罐内多个储药仓的设置,可以对常见的多种药片进行放置,然后在对应的储药罐上设置下料单元,可以对储药罐内的药片进行一片一片单个取药,从而实现药片取药数量的控制,然后通过运输单元可将取出的药片运输至同一轴线进行出料,然后通过袋装单元进行装袋,以实现分装的机械化作业,从而节省药师自身取药的时间,也避免在量大时,造成药师装袋数量的失误。
  • 一种智慧药房用药分装
  • [发明专利]一种可调节激光消融导管支架-CN202310739192.7在审
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-13 - A61B18/20
  • 本发明公开了一种可调节激光消融导管支架,安装在导管套上用于导管主体在体内伸入时调节伸入方向,包括:安装环块,内侧设有多组转轮机构,所述转轮机构包括两个滑动贯穿安装环块的安装板、转动在所述安装板之间的转轴和设置在所述转轴中部且贴合导管主体外壁的橡胶轮;弹性组件,用于驱动橡胶轮向导管主体挤压;定位组件,用于对转轴和橡胶轮的转动进行限位。本发明安装在导管套上的外部,利用激光消融导管或内窥镜管壁的扭转传导性,且配合橡胶轮的摩擦控制即可调节导管或内窥镜管在体内伸入时调节伸入方向,能够辅助在患者体内将较长的激光消融导管从不同角度进行伸入,不需要手部精细操作,更适用于脑肿瘤术的初学者。
  • 一种调节激光消融导管支架
  • [实用新型]一种智能药框-CN202321003166.X有效
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-10 - A61G12/00
  • 本实用新型公开了一种智能药框,涉及信号识别模块,包括框体、指示灯组件以及间隔块,所述框体的顶部向外延伸有一圈凸缘,所述指示灯组件包括透明壳以及设置在所述透明壳的侧面的灯带,所述透明壳以及所述间隔块对称的设置在所述凸缘的底部的两侧,所述信号识别模块设置在所述框体内,且所述灯带可与所述信号识别模块可拆卸式电性连接。本实用新型有助于解决药框堆叠后会出现上下粘连的现象,相邻的药框分离较难且易产生摩擦,会对药框顶部的指示灯造成磨损,容易导致指示灯损坏的问题。
  • 一种智能
  • [实用新型]一种药房药片批量分装装置-CN202321061894.6有效
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-10 - B65B1/06
  • 本实用新型提供了一种药房药片批量分装装置,包括:进料筒,用于放置待分装的药片;分装机构,包括分装架、设置在所述分装架内的分装辊和用于带动所述分装辊转动的第一动力件,所述分装辊上周向分布设置有多个用于接收所述进料筒内的药片的转移槽;出料机构,包括用于接收所述转移槽内的药片的出料筒和用于对所述出料筒内的药片进行导向的导向。本实用新型通过在分装辊周向分布设置有多个转移槽,能够实现对药片的定量分装,并且解决了现有技术中的不足之处,且通过设置出料机构能够便于将转移槽携带的药片导向至药品分装瓶中,从而提高了药片分装的工作效率。
  • 一种药房药片批量分装装置
  • [实用新型]一种医用超声检查用探头-CN202321266912.4有效
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-10 - A61B8/00
  • 本实用新型公开了一种医用超声检查用探头,属于超声探头技术领域,一种医用超声检查用探头,包括探头主体,还包括:储剂盒,储藏腔内灌有耦合剂;推板,传动腔内设有与推板相连的传动机构;两个按压块,按压块上设有驱动机构,当水平按压按压块时会通过驱动机构和传动机构的配合下将水平移动转换为推板的竖向移动;本方案对按压块进行按压,通过驱动机构和传动机构的配合带动推板下移,将储藏腔内的耦合剂通过出剂口挤出到患者身上,无需从别处单独拿取耦合剂涂抹的情况,极大降低了对耦合剂的使用繁杂度,并且可实现每按压一次按压块,即可挤出定量的耦合剂,有效的控制耦合剂的用量,探头扫查效果好,极大提高了效率和使用便利性。
  • 一种医用超声检查探头
  • [实用新型]一种片剂分药装置-CN202321232048.6有效
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-10 - A61J7/00
  • 涉及片剂加工领域,本实用新型公开了一种片剂分药装置,包括储药盒,还包括:设置在储药盒上的顶部敞开的储药筒和设置在储药筒上的盒盖;刀架,可调节设置在盒盖的内部,所述刀架的顶部设置有第一切刀,底部设置有第二切刀;卡接装置,设置在所述盒盖上,用于对所述刀架的位置进行定位;安置座,设置在储药筒内相应刀架的位置处,用于对药片进行固定,其中,所述第一切刀的刀片呈三角分布,用于对药片进行三等分切割,所述第二切刀为竖直形,用于对药片进行二等分切割,本实用新型可以方便将药片切割成二分之一等分、三分之一等分和四分之一等分等,可以根据实际使用需求,对切割分数量进行调节,整体的实用性较强。
  • 一种片剂装置
  • [实用新型]一种超声探头防护装置-CN202321354903.0有效
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-10 - A61B8/00
  • 本实用新型公开了一种超声探头防护装置,属于超声探头技术领域,一一种超声探头防护装置,包括探头主体,还包括:两个防护壳,防护壳上活动设有按压块;防护侧板,用于对探头主体的底部两侧进行保护,防护侧板上设有牵引绳;底板件,用于对探头主体的底部进行保护;本实用新型中当手握探头主体过程中脱手时,或者探头主体闲置时,此时按压块不受压,按压块会朝外移动,并通过传动机构的配合,防护侧板下移并带动底板件下移,通过防护侧板对探头主体底部两侧进行保护,底板件对探头主体底部进行保护,极大避免了探头主体底部受损的情况,保证了探头主体的后续使用效果,提高了探头主体使用寿命,降低了设备维修或更换成本。
  • 一种超声探头防护装置
  • [实用新型]一种单剂量分包机储药出药结构-CN202321354848.5有效
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-10 - B65D83/04
  • 本实用新型公开了一种单剂量分包机储药出药结构,所述暂存管连通在所述储药盒的底部,所述摆动杆转动设置在所述储药盒内,且所述摆动杆可将所述储药盒内的药片推至所述暂存管内,所述暂存管可将药片呈竖立状沿竖直方向依次排布;所述暂存管的内壁上还开设有截面呈半圆形的凹槽,所述拉杆的一端还设置有截面呈半圆形的挡块,且所述拉杆相应设置有所述挡块的一端穿设在所述暂存管内,且所述挡块可相对于所述凹槽的位置上下移动。本实用新出药时,通过摆动杆的转动,将储药盒内的药片进入暂存管内并在挡块的顶部呈竖立状沿竖直方向依次排布,进行一次向下拉动拉杆和向上推动拉杆的操作即可实现一次掉落一个药片的精确出药,结构简单,制作成本低。
  • 一种剂量包机储药出药结构
  • [发明专利]一种药柜取药机械手-CN202310757485.8在审
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-15 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种药柜取药机械手,包括底板,设于所述底板上端的药架,依次置于所述药架上的盒状药物和罐状药物,还包括:进给单元,设于所述底板上端且位于所述药架一侧,用于调节机械手进给取药;取药单元,包括设于所述进给单元一侧用于将取出的药物进行传送并预存的传药组件,设于所述传药组件上方用于将罐状药物或盒状药物进行推出的推药组件以及设于所述推药组件上方用于盒状药物或罐状药物进行切换存放区的切换组件。本发明通过直接将药物从药架上推到送药轨内的方式,使得在药架上摆放药物时无需为取药过程预留一定的夹持空间,极大的增加了药架的空间利用率。
  • 一种药柜取药机械手

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