[实用新型]用于车辆的位置控制的系统有效

专利信息
申请号: 201921159255.7 申请日: 2019-07-23
公开(公告)号: CN210436959U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: W·鲍尔 申请(专利权)人: FSP流动系统合伙控股股份公司
主分类号: B60G17/017 分类号: B60G17/017
代理公司: 重庆西联律师事务所 50250 代理人: 唐超尘;王枞
地址: 瑞士*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种用于车辆的位置控制的系统,所述车辆具有多个车轮,所述系统包括:多个高度能够调节的弹簧组件,每个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)分配给至少一个车轮(51a,51b,51c,51d);位置传感器(44),其用于确定至少一个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)的高度位置(Ha,Hb,Hc,Hd),并用于输出至少一个高度位置信号;力传感器,其用于确定作用在至少一个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)上的力并用于输出至少一个力信号;其特征在于,至少一个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)基于所述力信号和所述高度位置信号调节。
搜索关键词: 用于 车辆 位置 控制 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于FSP流动系统合伙控股股份公司,未经FSP流动系统合伙控股股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921159255.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 带空气悬架汽车行李箱高度控制方法、系统、介质及设备-202310500082.5
  • 苑锡超;李健;李龙;张相立;樊义 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-07-14 - B60G17/017
  • 本发明公开了一种带空气悬架汽车行李箱高度控制方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取车辆环境信息,所述车辆环境信息包括人体将目标搬运物放置于车辆行李箱中的目标站立处地面信息;获取目标搬运物的高度值;根据所述目标站立处地面信息与所述目标搬运物的高度值,计算车辆行李箱底盘的目标高度值;根据所述车辆行李箱底盘的目标高度值,控制空气悬架将车辆行李箱底盘调节至对应高度;因此通过空气悬架调节车辆高度,行李箱底盘高度随之调节,减小物品放置时的操作行程,从而达到方便省力的效果,以满足不同人的使用场景需求。
  • 车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质-202210152663.X
  • 裴金顺;郑涛涛;付斌;牛秀;陈奎 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2022-02-18 - 2023-07-14 - B60G17/017
  • 本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,车辆控制方法包括:将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式;当车辆上电时,控制车辆的空气悬架系统运行,以供将车身调平且维持在正常高度。通过本发明,配置空气悬架系统的车辆在处于运输模式的情况下,当车辆上电时,车辆的空气悬架系统运行以供将车身调平且维持在正常高度,从而车辆可以顺利地上或者下运输车,能够避免车辆的空气悬架在出厂入库以及在运输车上长时间停放缓慢漏气导致的车辆底盘变低而无法上或者下运输车。
  • 一种基于dSPACE的半主动液压悬置控制方法及系统-202310173608.3
  • 王浩宇;柏世川;卢天义 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-06-02 - B60G17/017
  • 本发明涉及一种基于dSPACE的半主动液压悬置控制方法及系统,所述控制方法具体为:判断车辆的当前状态,所述状态为停车状态或者行驶状态;为停车状态时,若发动机转速为0或者发动机转速大于等于第一转速阈值,控制电磁阀断电;若发动机转速不为0,且小于第一转速阈值,控制电磁阀通电;为行驶状态时,则根据车速和发动机转速,开启或者断开电磁阀。本发明通过检测车速信号、发动机转速信号来对汽车自身半主动液压悬置的阻尼特性进行改变,提高悬置系统的隔振效果,减小动力总成在不同工况下向车架或车身传递的能量。
  • 用于使挂车与牵引车耦联的方法、耦联控制装置和车辆-202180056924.1
  • 丹尼斯·萨伯豪斯 - 采埃孚商用车系统全球有限公司
  • 2021-07-19 - 2023-05-05 - B60G17/017
  • 本发明涉及一种用于使挂车(1b)与牵引车(1a)耦联的方法,其中,牵引车(1a)具有高度调节系统(10),其中,可以通过对高度调节系统(10)的驱控来改变底盘(2)相对于牵引车(1a)的至少一个后桥(11)的高度,该方法至少具有如下步骤:‑读取参考高度曲线,其中,该参考高度曲线给底盘(2)相对于至少一个后桥(11)的高度的不同实际高度值(HIst)配属参考高度梯度;‑改变底盘(2)相对于至少一个后桥(11)的高度,并且在改变底盘(2)相对于至少一个后桥(11)的高度(H)期间连续获知实际高度值(HIst)和实际高度梯度,其中,给实际高度值(HIst)配属当前获知的实际高度梯度;‑通过将当前获知的实际高度梯度与来自所读取的参考高度曲线中的参考高度梯度比较来检查耦联标准;‑在满足耦联标准的情况下保持底盘(2)相对于至少一个后桥(11)的高度,其中,在当前获知的实际高度梯度偏离参考高度梯度时,满足耦联标准。
  • 用于运行空气悬架系统的方法及空气悬架系统-202010085470.8
  • V·希尔克;S·莫勒 - 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
  • 2020-02-03 - 2023-02-28 - B60G17/017
  • 本发明涉及用于运行空气悬架系统的方法及空气悬架系统。空气悬架系统包括:多个空气弹簧,至少两个空气弹簧与第一车轴相关联,另两个空气弹簧与第二车轴相关联,在每个空气弹簧之前连接空气弹簧阀;提供压缩空气的压缩空气供给单元;储备系统空气的主蓄存器和附加蓄存器。第一车轴的空气弹簧通过设有第一和另一切换阀的第一压缩空气路径与主蓄存器相连。第二车轴的空气弹簧通过设有附加蓄存器阀的第二压缩空气路径与附加蓄存器相连。第二压缩空气路径通过设有连接阀的第三压缩空气路径与第一压缩空气路径相连。为同时在两个车轴上调整行驶高度,同时打开空气弹簧阀以及第一和另一切换阀和附加蓄存器阀,连接阀保持关闭。
  • 一种拖挂房车底盘车轮升降机构-202221315469.0
  • 单雄亮;杨雨晴;单雄志 - 伊春市富路房车制造有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-10-28 - B60G17/017
  • 本实用新型公开了:一种拖挂房车底盘车轮升降机构,包括底盘,所述底盘的下侧壁固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的两端均配套设置有螺母块,两个所述螺母块的外壁均转动连接有连杆,两个所述连杆的端部共同转动连接有车轮,所述底盘的下侧壁固定连接有导向杆,两个所述螺母块的上侧壁均固定连接有套管,两个所述套管的端部分别套设在导向杆的端部外壁上,所述底盘的下侧壁固定连接有两个支杆。本实用新型双向螺纹杆的转动实现螺母块的左右移动,实现了车轮以及U型板的上下移动,实现了车轮和U型板与地面接触的切换,实现了拖挂房车移动以及放置状态的切换。
  • 一种汽车悬架调节方法、装置及云端服务器-202210731241.8
  • 张宁;熊喆 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-09-09 - B60G17/017
  • 本发明公开了一种汽车悬架调节方法、装置及云端服务器,应用于车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆所在停车位置的天气信息;如果在目标车辆所在停车位置获取到目标恶劣天气标签,通过与目标车辆的车载T‑BOX交互远程控制目标车辆的车机启动;在目标车辆的车机启动之后,通过与目标车辆的车载T‑BOX交互远程控制目标车辆的悬架高度提升。通过本发明实现了存在恶劣天气变化时远程自动提升悬架高度,以抬高底盘高度,降低了汽车在恶劣天气下浸水的可能,提高了车辆主动保护的能力。
  • 混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置-201710945823.5
  • 吴圣;黄毅 - 比亚迪股份有限公司
  • 2017-09-30 - 2022-04-15 - B60G17/017
  • 本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:在根据加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于行驶轰鸣工况时,根据发动机的转速、振动周期和振动幅度计算目标电流值,同时获取混合动力汽车的车速传感器信号。根据车速传感器信号和发动机的转速对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值;获取发动机的点火线圈信号,并在发动机处于点火状态时,根据第一修正电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路,对混合动力汽车进行主动减振控制。从而实现行驶轰鸣工况下的主动减振控制,具有较高的时效性,而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻,减振效果更有效。
  • 高性能的跑车及对应的控制方法-202180003722.0
  • 法布里齐奥·法瓦雷托 - 法拉利股份有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-04-12 - B60G17/017
  • 一种高性能的跑车(1)具有:底盘(2);面向跑车(1)在其上移动的地面(16)的底部(15);由底盘(2)支撑的四个车轮(3);四个悬架(13),其中每个悬架都将对应的车轮(3)连接至底盘(2),具有可变的几何形状,并配备有适于改变悬架(13)的几何形状的至少一个致动器装置(14);以及覆盖底盘(2)并设有四个车轮拱罩(8)的车身(4),其中每个车轮拱罩在顶部围绕对应的车轮(3)。底盘(2)在下方设有适于搁置在地面(16)上以支撑跑车(1)的重量的多个支脚(17)。致动器装置(14)被配置为仅在跑车(1)停放时,相对于底盘(2)向上提升车轮(3),改变悬架(13)的几何形状直到支脚(17)搁置在地面(16)上,即直到车轮(3)与地面(16)分离。
  • 一种自动悬架调节方法、方法及汽车-202111369622.8
  • 赵熊;陈强;彭素娟;程军锋 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-03-01 - B60G17/017
  • 本发明是为了解决目前主动悬架调节不准确,舒适性不是最优水平的问题,提供了一种自动悬架调节系统、方法及汽车。该自动悬架调节方法包括:在车辆启动但处于静止状态时,获取悬架的行程信息以估算车辆的当前载荷;在车辆启动后,获取车辆前方路况信息以及车辆的行车状态参数信息,以结合车辆的当前载荷得到最优悬架调节参数;基于所述最优悬架调节参数,进行悬架调节控制。
  • 用于控制可变车桥以预防安全事故的装置和方法-201611081093.0
  • 赵汉洙 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
  • 2016-11-30 - 2021-10-08 - B60G17/017
  • 本发明提供了一种用于控制可变车桥以预防安全事故的装置和方法。该种用于控制可变车桥的装置,其根据用户的操作而控制短路或断开一个开关的操作电力,并且提供用于推进桥的下降的操作电力,所述装置包括:另一个开关,其一端连接至车辆的电力,另一端响应于控制信号而短路或断开,从而在短路时将车辆的电力供应为操作电力;以及控制器,其当车辆的点火接通时确认车辆是否为远程起动,在确认的结果为车辆为远程起动的情况下,通过控制信号来断开另一个开关。
  • 用于车辆的位置控制的系统-201921159255.7
  • W·鲍尔 - FSP流动系统合伙控股股份公司
  • 2019-07-23 - 2020-05-01 - B60G17/017
  • 一种用于车辆的位置控制的系统,所述车辆具有多个车轮,所述系统包括:多个高度能够调节的弹簧组件,每个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)分配给至少一个车轮(51a,51b,51c,51d);位置传感器(44),其用于确定至少一个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)的高度位置(Ha,Hb,Hc,Hd),并用于输出至少一个高度位置信号;力传感器,其用于确定作用在至少一个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)上的力并用于输出至少一个力信号;其特征在于,至少一个弹簧组件(41a,41b,41c,41d)基于所述力信号和所述高度位置信号调节。
  • 用于控制汽车起重机气液式的悬架系统的方法-201810934316.6
  • H-J·拉特克;M·拉格特 - 特雷克斯全球有限公司
  • 2018-08-16 - 2019-03-01 - B60G17/017
  • 本发明涉及用于控制汽车起重机(18)气液式的悬架系统的方法,具有四个车轮(5),分别为四个车轮配设悬架缸,还具有至少四个悬架回路,至少一个悬架缸接入悬架回路中,为每个悬架回路配设压力测量传感器(D)和行程测量传感器,在悬架回路中由控制单元(14)处理压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)的信号并驱控悬架缸。为了提供控制汽车起重机的气液式的悬架系统的最佳方法提出,为汽车起重机(18)的行驶运行通过悬架回路的规定的悬架高度‑设定值对汽车起重机(18)进行水平度调节,随后在控制单元(14)中基于由压力测量传感器(D)确定的压力计算每个悬架回路的压力‑设定值,根据压力‑设定值对悬架回路中的压力进行再调节。
  • 一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法-201611014770.7
  • 陈中旺;董金国;张永生;欧勇 - 安徽江淮汽车集团股份有限公司
  • 2016-11-18 - 2018-10-30 - B60G17/017
  • 本发明涉及一种带提升功能的空气悬架系统及控制方法,包括感载阀、限压阀、调压阀、电磁阀、提升气囊、承载气囊及储气筒;储气筒通过管路分别与限压阀调压阀连接;限压阀通过管路与电磁阀的第一进气口连接,调压阀通过管路与感载阀连接,感载阀通过管路与电磁阀的第二进气口连接;电磁阀的第一出气口通过管路与提升气囊连接,电磁阀的第二出气口通过管路与承载气囊连接;感载阀的连杆与一轴连接。本技术方案采用电磁阀、感载阀、调压阀、限压阀等实现对空气悬架的承载和提升控制。实现正常行驶控制、高度整体调整控制、提升降落控制和实现两轴轴荷按一定比例分配(载荷转移控制)等功能。
  • 门保护系统和方法-201680073653.X
  • 安德鲁·马斯克尔 - 捷豹路虎有限公司
  • 2016-12-12 - 2018-08-21 - B60G17/017
  • 本公开内容涉及一种用于车辆(1)的门保护系统(2)。门保护系统(2)包括用于检测接近车辆(1)的物体(O)的传感器装置(10,11)。提供一种处理装置(14)以处理从所述传感器装置(10,11)接收的信号(S1,S2),以用于确定检测到的物体(O)是否阻碍车门(5,6)的打开。提供一种输出装置,用于根据确定检测到的物体(O)阻碍车门(5,6)的打开来输出悬架控制信号(SSUS),以控制车辆悬架(7)的操作。本公开内容还涉及:车辆(1);控制车辆悬架(7)的操作的方法;以及电子处理器(14)。
  • 用于机动车的电子调节系统-201480057969.0
  • 格奥尔格·普勒特纳;西蒙·扎格夫卡 - 舍弗勒技术股份两合公司
  • 2014-08-12 - 2018-05-25 - B60G17/017
  • 本发明涉及一种用于机动车的电子调节系统,其具有控制器(01)、促动器(02)和至少一个传感器(03、04、05)。根据本发明的调节系统的特征在于,其具有用于读入借助传感器(03、04、05)检测到的数据的传感器板(07),其中,传感器板(07)包括用于存储促动器专用的数据的存储器(08),并且还具有在传感器板(07)与控制器(01)之间的用于将存储在传感器板(07)上的数据传输到控制器(01)上的接口(13)。本发明还涉及一种用于运行这种调节系统的方法。
  • 一种车辆电控空气悬架用高度集成的四联阀-201620568180.8
  • 何满意;张广世;张文举 - 青岛浩釜铭车辆科技有限公司
  • 2016-06-14 - 2016-11-09 - B60G17/017
  • 本实用新型涉及汽车配件技术领域,涉及车辆电控空气悬架的管路系统。一种车辆电控空气悬架用高度集成的四联阀,由阀本体、电磁线圈、阀盖以及压力传感器组成,4个电磁线圈安装在阀本体的4个线圈座上,2个压力传感器与压力口L/压力口R螺纹连接;阀盖通过螺纹孔与阀本体连接在一起;阀本体侧面设有进气口、出气口、L/R口;L/R口为四联阀与空气弹簧的接口;两个控制充气的电磁线圈位于进气通道和空气弹簧之间;两个控制排气的电磁线圈位于排气通道和空气弹簧之间;压力口L/压力口R通过阀本体内部通道与L/R口相通。本实用新型的车辆电控空气悬架用高度集成的四联阀,其高度集成性大大降低了泄漏,提高了系统的可靠性和安全性。
  • 一种商用车空气悬架控制系统-201510365931.6
  • 李冬;徐鹏飞;冯广华;詹军;汤致彪;佘勇 - 三环集团有限公司
  • 2015-06-29 - 2015-11-11 - B60G17/017
  • 一种商用车空气悬架控制系统,包括储气单元(1)、机械式高度阀(2)、开关电磁阀(3)、电磁调压阀(4)、悬架气囊(5)和控制手柄(6),电磁调压阀(4)的出气口与悬架气囊(5)的进气口相连接,开关电磁阀(3)的进气口和出气口分别与储气单元(1)的出气口和悬架气囊(5)的进气口相连接,控制手柄(6)上的常开自复位放气开关与电磁调压阀(4)的排气控制端相连接,控制手柄(6)上的气路切换定位按钮开关与电磁调压阀(4)的进气控制端相连接,控制手柄(6)上的常开自复位充气开关与开关电磁阀(3)的进气控制端相连接。实现了在可控范围内自由调节整车底盘高度。
  • 一种商用车空气悬架控制系统-201520452222.7
  • 李冬;徐鹏飞;冯广华;詹军;汤致彪;佘勇 - 三环集团有限公司
  • 2015-06-29 - 2015-10-14 - B60G17/017
  • 一种商用车空气悬架控制系统,包括储气单元(1)、机械式高度阀(2)、开关电磁阀(3)、电磁调压阀(4)、悬架气囊(5)和控制手柄(6),电磁调压阀(4)的出气口与悬架气囊(5)的进气口相连接,开关电磁阀(3)的进气口和出气口分别与储气单元(1)的出气口和悬架气囊(5)的进气口相连接,控制手柄(6)上的常开自复位放气开关与电磁调压阀(4)的排气控制端相连接,控制手柄(6)上的气路切换定位按钮开关与电磁调压阀(4)的进气控制端相连接,控制手柄(6)上的常开自复位充气开关与开关电磁阀(3)的进气控制端相连接。实现了在可控范围内自由调节整车底盘高度。
  • 具有用于调节能向上翻转的尾盖的打开位置的装置的车辆-201180036259.6
  • J·迈尔 - 宝马股份公司
  • 2011-07-20 - 2013-04-03 - B60G17/017
  • 根据本发明的车辆具有用于调节能向上翻转的尾盖的打开位置的装置,该尾盖在打开指令到达第一控制器时通过调整装置能调整到预定的打开位置中。此外该车辆具有用于调节预定的车辆高度的装置,其包括用于控制主动车轮悬架系统的第二控制器,通过在第一控制器与第二控制器之间的通讯连接和通过对两个控制器中的至少一个相应编程,优选打开尾盖的同时进行车辆高度的降低。优选阻止同时打开尾盖和降低车辆高度,如果对于该功能的禁止指令在两个控制器的至少一个中存在的话。
  • 浮动桥空载自动举升控制装置-201020235048.8
  • 罗以娇;李淼;叶爱凤;孙建军;刘少军 - 东风汽车有限公司
  • 2010-06-18 - 2011-01-05 - B60G17/017
  • 本实用新型公开了一种浮动桥空载自动举升控制装置,包括承载气囊、举升气囊、气源、手动举升承载选择开关、安全快放阀、常闭式继电器和电源,气源和举升气囊间的进气管路上连有双电控电磁换向阀,双电控电磁换向阀、常闭式继电器和电源间设有带感载功能的自动举升开关,自动举升开关一端连双电控电磁换向阀电控端、常闭式继电器线圈,另一端连电源。应用本实用新型,浮动桥空载时能够实现自动举升,降低行驶阻力,提高燃油经济性,有利于维持驱动力和稳定性,而且浮动桥举升时不产生制动动作,减少压缩空气消耗。
  • 车辆底盘元件的高度调节装置-200780034793.7
  • M·斯塔韦乌斯;R·赖姆达尔;M·格兰斯特伦 - 斯堪尼亚有限公司
  • 2007-09-11 - 2009-08-26 - B60G17/017
  • 本发明涉及机动车辆(110)的底盘元件(119)高于所述车辆(110)所处表面(150)的高度的自动控制,所述控制使得独立的可装载/可卸载的货物单元(120)的至少一个支柱(122a、122b)被卸载,并从而使得所述支柱能够被分离。高度传感器装置(118)记录指示所述高度(h)的高度参数,而压力传感器装置(113)记录指示用于所述底盘元件(119)的水平控制机构的流体腔室(112)中的流体压力水平(P)的压力参数。控制单元(117)接收所述高度和压力参数,并且响应于所述参数产生使得所述底盘元件(119)被提升的控制信号(C)。在底盘元件(119)的提升期间,所述控制单元(117)测定第一判据是否关于表示单位高度(h)上的流体压力水平(P)增大率的测试参数而得以满足。如果第一判据得以满足,则控制单元(117)测定第二判据是否关于所述测试参数而得以满足。假如第二判据也得以满足,则控制单元(117)使得所述底盘元件(119)的提升被中止。即在这一时刻,所述支柱(122a、122b)已经被卸载。
  • 用于调节后桥角度的装置-200710301720.1
  • 文炳秀 - 现代自动车株式会社
  • 2007-12-25 - 2009-01-14 - B60G17/017
  • 本发明提供一种调节后桥角度的装置。该装置包括安装支架、可旋转支撑构件、液压缸、液压供应装置、悬架几何形状测量传感器和控制单元。安装支架安装在钢板弹簧上表面上。可旋转支撑构件可旋转地安装在安装支架上。液压缸调节可旋转支撑构件的向前/向后的角度。液压供应装置向液压缸供应油压以便向前或向后移动液压缸的活塞杆。悬架几何形状测量传感器检测后桥的上下移动距离。控制单元从悬架几何形状测量传感器接收测量值,基于后桥的上下移动距离控制液压供应装置,并调节供应给液压缸的油压。因此,即使后桥由于车辆行驶期间载荷的变化而向前或向后移动,变速器输出轴与后桥输入轴也总是在一条直线上彼此相对齐。结果是,可以最小化振动、噪声和功率损耗。
  • 具有高度调节装置的车辆-200710159923.1
  • 布·林德布卢姆 - TEXO应用股份公司
  • 2007-12-20 - 2008-08-13 - B60G17/017
  • 本发明提供一种具有高度调节装置的车辆(11)。通过该装置,货物(44)在货物装卸系统中被输送。车辆的推进通过驱动轴(3)和与其连接的驱动马达(7)来处理。高度调节通过额外的横向轴(25)和相连的驱动马达(38)来处理,其中该驱动马达(38)影响驱动轴和后面一对车轮(29,30)或一组车轮的旋转位置。驱动轴和后面一对车轮或一组车轮通过以可旋转方式设置的轴承套筒(27,28)偏心地安装。该装置还可以被做成更容易地调节。在提升动作中,前端部和后端部(11a,11b)可顺序移动,以使得一个端部首先被提起,并且随后第二端部被提起,或者反之亦然。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top