[实用新型]一种方便拆卸的机器人手臂

摘要

本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，围环前端固定有与其为一体的卡板，即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，油盒顶端转动连接有盖子，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果；解决了与传动部件连接松动，使用者不便于将润滑油涂抹在其中的问题。

主权项

1.一种方便拆卸的机器人手臂，所述方便拆卸的机器人手臂包括机壳（1）和马达（2），所述马达（2）嵌入设置在机壳（1）左侧后端,其特征在于：所述马达（2）右侧转动连接有转轴（201），且转轴（201）贯穿设置于机壳（1），所述机壳（1）顶端后侧开有开槽（101），且开槽（101）内部设置有机械臂（4），所述机械臂（4）底端焊接有焊环（401），且焊环（401）底端铰接有围环（5），所述围环（5）前端固定有与其为一体的卡板（501），且卡板（501）前端贯穿设置有若干个螺栓（502），所述卡板（501）通过螺栓（502）与焊环（401）连接，且卡板（501）前端底部开有卡槽（503），所述机壳（1）内部前端嵌接有液压泵（6），且液压泵（6）后端传动连接有液压杆（601），所述液压杆（601）后端焊接有嵌条（602）；套环（3），所述转轴（201）右侧焊接有套环（3），且套环（3）左侧前端开有弧口（301），所述套环（3）前端固定连接有抵块（302），且机壳（1）内壁右侧后端嵌接有油盒（7），所述油盒（7）顶端转动连接有盖子（701），且油盒（7）底面开有油槽（702），所述油槽（702）中贯穿设置有堵块（8），且堵块（8）顶端嵌入设置有嵌球（802），所述堵块（8）底端固定连接有弹簧（801），且弹簧（801）底端与油盒（7）固定连接。