[实用新型]一种方便拆卸的机器人手臂

权利要求书

1.一种方便拆卸的机器人手臂，所述方便拆卸的机器人手臂包括机壳（1）和马达（2），所述马达（2）嵌入设置在机壳（1）左侧后端,其特征在于：所述马达（2）右侧转动连接有转轴（201），且转轴（201）贯穿设置于机壳（1），所述机壳（1）顶端后侧开有开槽（101），且开槽（101）内部设置有机械臂（4），所述机械臂（4）底端焊接有焊环（401），且焊环（401）底端铰接有围环（5），所述围环（5）前端固定有与其为一体的卡板（501），且卡板（501）前端贯穿设置有若干个螺栓（502），所述卡板（501）通过螺栓（502）与焊环（401）连接，且卡板（501）前端底部开有卡槽（503），所述机壳（1）内部前端嵌接有液压泵（6），且液压泵（6）后端传动连接有液压杆（601），所述液压杆（601）后端焊接有嵌条（602）；

套环（3），所述转轴（201）右侧焊接有套环（3），且套环（3）左侧前端开有弧口（301），所述套环（3）前端固定连接有抵块（302），且机壳（1）内壁右侧后端嵌接有油盒（7），所述油盒（7）顶端转动连接有盖子（701），且油盒（7）底面开有油槽（702），所述油槽（702）中贯穿设置有堵块（8），且堵块（8）顶端嵌入设置有嵌球（802），所述堵块（8）底端固定连接有弹簧（801），且弹簧（801）底端与油盒（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述焊环（401）与围环（5）组成“环形”状，且焊环（401）与围环（5）包围于转轴（201）外侧，所述围环（5）通过卡板（501）与焊环（401）连接，且焊环（401）与围环（5）在开槽（101）内旋转。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述液压泵（6）位于转轴（201）正前方，且液压泵（6）前端右侧开有插接口（603），所述插接口（603）嵌入设置于机壳（1）。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述液压泵（6）通过液压杆（601）带动嵌条（602）前后移动，且嵌条（602）与卡槽（503）位于同一水平面，所述嵌条（602）与卡槽（503）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述套环（3）位于焊环（401）与围环（5）的右侧，且油盒（7）位于套环（3）正上方，所述抵块（302）随套环（3）旋转而旋转，且抵块（302）与嵌球（802）相抵住。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述弹簧（801）通过堵块（8）进行伸缩，且堵块（8）在油槽（702）中上下移动，所述弧口（301）与抵块（302）位于同一水平面。