[实用新型]一种方便拆卸的机器人手臂

说明书

本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，围环前端固定有与其为一体的卡板，即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，油盒顶端转动连接有盖子，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果；解决了与传动部件连接松动，使用者不便于将润滑油涂抹在其中的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种方便拆卸的机器人手臂。

背景技术

现有的方便拆卸的机器人手臂，机械臂作为机器人中的重要传动结构，需要经常性的进行活动工作，在长时间的运行下，难免会出现损坏的情况，并且由于机械臂在待机时不能够实现自锁，受到外界冲击力时依然会进行细微的移动，导致与传动部件连接松动，使用者对机械臂的维修过程较繁琐，其次，传动部件带动机械臂转动，对灵活性要求较高，而由于传动部件与机械臂的连接位置在内部，使用者不便于将润滑油涂抹在其中，故而，我们提出即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果，来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种方便拆卸的机器人手臂。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种方便拆卸的机器人手臂，所述方便拆卸的机器人手臂包括机壳和马达，所述马达嵌入设置在机壳左侧后端，所述马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，所述机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，所述机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，所述围环前端固定有与其为一体的卡板，且卡板前端贯穿设置有若干个螺栓，所述卡板通过螺栓与焊环连接，且卡板前端底部开有卡槽，所述机壳内部前端嵌接有液压泵，且液压泵后端传动连接有液压杆，所述液压杆后端焊接有嵌条；

套环，所述转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，所述套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，所述油盒顶端转动连接有盖子，且油盒底面开有油槽，所述油槽中贯穿设置有堵块，且堵块顶端嵌入设置有嵌球，所述堵块底端固定连接有弹簧，且弹簧底端与油盒固定连接。

优选的，所述焊环与围环组成“环形”状，且焊环与围环包围于转轴外侧，所述围环通过卡板与焊环连接，且焊环与围环在开槽内旋转。

优选的，所述液压泵位于转轴正前方，且液压泵前端右侧开有插接口，所述插接口嵌入设置于机壳。

优选的，所述液压泵通过液压杆带动嵌条前后移动，且嵌条与卡槽位于同一水平面，所述嵌条与卡槽卡接。

优选的，所述套环位于焊环与围环的右侧，且油盒位于套环正上方，所述抵块随套环旋转而旋转，且抵块与嵌球相抵住。

优选的，所述弹簧通过堵块进行伸缩，且堵块在油槽中上下移动，所述弧口与抵块位于同一水平面。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：

本实用新型通过焊环与围环将转轴包围，并使用螺栓锁好卡板和焊环，焊环与围环无法再开启，通过液压泵带动液压杆伸缩，嵌条的位置向前移动，嵌条和卡槽进行卡接，机械臂不可转动，所以即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，避免机械臂强行与转轴转动而导致连接松动，提高机械臂的使用寿命，而在使用者需要将机械臂拆下时，使用者只需要将螺栓拧出即可，焊环与围环被打开，机械臂得以拿出，方便使用者拆卸。