[发明专利]一种集成式物料自动取放机构

摘要

本申请公开了一种集成式物料自动取放机构，包括：物料弹匣配置为承载多个第一物料或多个接料盘；物料平台包括进料工位和出料工位；装载模组包括装载平台和载料单元，载料单元配置在装载平台上能够在进料口至接料工位之间进行往复移动以承载第一物料或接料盘接收第二物料并输送回物料弹匣；送料模组包括送料平台和送料驱动单元，送料平台夹取物料弹匣进行运载以使第一物料或接料盘移载至载料单元上，送料驱动单元带动送料平台在物料平台与进料口之间往复移动进行输送。本发明解决了现有的摄像头模组生产效率低下，转盘移载时容易产生误差，输送料耗时长的问题，通过自动化设备实现生产工序自动连接，实现精准装配，有效提高生产效率。

主权项

1.一种集成式物料自动取放机构，其特征在于，包括：/n物料弹匣，配置为中空地承载多个第一物料或多个接料盘；/n物料平台，包括配置为对所述物料弹匣进行输入的进料工位和配置为对所述物料弹匣进行输出的出料工位；/n装载模组，包括装载平台和载料单元，所述装载平台上方设置有支撑架，所述支撑架内侧配置有受驱能够转动的转动轮，多个所述转动轮呈水平直线排列以形成能够为所述第一物料或所述接料盘提供移动通道的定向导轨，所述装载平台的一端配置为输入和输出所述物料弹匣的进料口，另一端在其顶面配置有能够接收第二物料的接料工位，所述载料单元配置在所述装载平台上能够沿所述定向导轨在所述进料口至所述接料工位之间进行往复移动地承载所述物料弹匣中的所述第一物料或所述接料盘以接收所述第二物料，并将装载有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盘输送回所述物料弹匣；/n送料模组，包括送料平台和送料驱动单元，所述送料平台配置为夹取所述物料弹匣进行运载以能够在所述进料口进行纵向和横向的移动使所述第一物料或所述接料盘移载至所述载料单元上，所述送料驱动单元配置为所述送料平台提供驱动力并能够带动所述送料平台在所述物料平台与所述进料口之间往复移动以夹取所述物料弹匣从所述进料工位运载至进料口、从所述进料口输送至所述出料工位、且能够在所述进料口进行纵向的往复移动。/n