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- [实用新型]压滤机滤板自动化生产设备-CN202020147736.2有效
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刘晓宇;马乾鑫;段松岭;张永涛
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-01-29
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2021-02-05
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B29C45/17
- 本实用新型公开了一种压滤机滤板自动化生产设备。其主要设备包含注塑机1(含模具)、机器人2、冷却系统3、栈板台5以及AGV车辆系统4。当注塑机1将产品0(滤板)注塑成型后，由机器人2将其取出，放到冷却系统3上冷却定型后放到栈板上，由AGV车辆系统4将满栈板的产品0运输到指定的位置(仓库)。机器人2末端设置有机器人夹具21，通过控制系统实现注塑机1、机器人2、冷却系统3以及AGV车辆系统4之间的通讯。本实用新型所述压滤机滤板自动化生产设备替代了人工上下料，冷却系统3解决了大型薄板注塑成型后的变形问题，AGV车辆系统4替代了人工搬运，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
- 压滤机滤板自动化生产设备
- [实用新型]半自动耳带焊接机-CN202020407708.X有效
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刘晓宇;付强;娄莉莉;马乾鑫;段松岭;张永涛;朱振华
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-03-26
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2020-12-15
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A41D13/11
- 本实用新型公开了一种半自动耳带焊接机，其主要设备包含全自动打片机(1)和半自动耳带焊接机(2)。当全自动打片机(1)将口罩本体(00)制作完成后，由工人(0)操作半自动耳带焊接机(2)完成耳带焊接工作。一台全自动打片机(1)匹配若干台半自动耳带焊接机(2)，能充分匹配全自动打片机(1)和半自动耳带焊接机(2)的生产效率，从而达到产能最优化配置。所述半自动耳带焊接机(2)主要由机台(21)、超声波焊机(22)以及焊接机构(23)构成，能自动实现一次性焊接一条耳带上的两个焊点。采用本实用新型公布的方法和设备，能解决目前市面上全自动平面口罩生产线不稳定的问题，产能与全自动口罩生产线相当，为抗疫工作提供物资保障。
- 半自动焊接
- [实用新型]点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统-CN201922054873.1有效
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刘晓宇;马乾鑫;张永涛;段松岭;郭子路;李梦苇;薛新顺
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2019-11-25
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2020-09-01
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统。其中点阵式供料机主要由机架、推拉机构、治具托盘、定位机构以及二次定位机构构成；所有毛坯料阵列式地放置在治具托盘上并形成粗定位，所有毛坯料在被放入到机床之前要在二次定位机构上进行精定位。所述机床自动上下料系统主要由点阵式供料机，机器人，机器人夹具、控制系统以及防护围栏构成。机器人末端设置有机器人夹具，通过控制系统与点阵式供料机通讯，自动完成如下动作：1)机器人按照矩阵方式逐个将治具托盘上的毛坯料取出；2)机器人把毛坯料放到二次定位机构上进行精定位；3)机器人将机床中已经加工好的成品取出；4)机器人将毛坯料放到机床的卡盘上或者模具内；5)机器人将成品放到指定的位置；6)重复步骤1)到5)。本实用新型所述点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统替代了人工上下料，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
- 阵式供料机床自动上下系统
- [实用新型]一种拆垛自动化设备-CN201922445420.1有效
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刘晓宇;马乾鑫;张永涛;段松岭
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2019-12-30
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2020-09-01
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种拆垛自动化设备，其主要由桁架式机械手1、多功能夹具2、机器人视觉系统3、以及投料机4构成。其中桁架式机械手包括有XYZ三个直线轴和一个旋转轴(U轴)，多功能夹具2设置在U轴14上，可实现±180°旋转；机器人视觉系统3设置在Z轴13末端或者U轴14上；投料机4设置在Y轴12的下方。人工将满料栈板0放置在桁架式机械手1的下方的指定位置，机器人视觉系统3对其定位，通过多功能夹具2进行准确的逐个抓取，最后将整袋散料00放置到投料机4上，由投料机4完成投料。整个过程逻辑简单，高效便捷，特别适合袋装散料的自动化拆垛和投料工作，比如：袋装大米、袋装塑胶颗粒、袋装食盐等散料，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
- 一种自动化设备
- [外观设计]码垛或拆垛机器人夹爪-CN202030045733.3有效
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刘晓宇;马乾鑫;张永涛;段松岭
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-01-31
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2020-09-01
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15-99
- 1.本外观设计产品的名称：码垛或拆垛机器人夹爪。2.本外观设计产品的用途：主要用于袋装散料的码垛/拆垛，安装在码垛/拆垛机器人手臂的末端，用海绵吸盘吸住袋装散料的上表面，提起来之后用双侧的抱夹机构兜住袋装散料的下方，防止袋装散料在机器人运动过程中被甩掉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图相同，省略右视图;后视图与主视图相同，省略后视图;变化状态右视图与变化状态左视图相同，省略变化状态右视图;变化状态后视图与变化状态主视图相同，省略变化状态后视图。
- 码垛机器人
- [实用新型]线束打卡包口一体机-CN201922271363.X有效
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刘晓宇;马莉;马乾鑫;段松岭;张永涛
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2019-12-17
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2020-06-19
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H01R43/24
- 本实用新型公开了一种线束打卡包口一体机。其主要由机架(1)、打卡机(2)、包口机(3)、推拉机构(4)、升降机构(5)构成；打卡机(2)布置在机架(1)的上面，由推拉机构(4)牵引其前后移动；包口机(3)布置在机架(1)的下方，由升降机构(5)牵引其上下运动；当打卡机(2)工作时，包口机(3)完全处在机架(1)的上表面的下方；当包口机(3)工作时，其执行机构处于机架(1)上表面的上方，且打卡机(2)处于所述包口机执行机构(31)的后方。本实用新型所述线束打卡包口一体机将传统的打卡机(2)和包口机(3)综合成一台设备，在打卡完成后即可进入包口工作，减少了中转环节，提高了效率，且不改变工人的作业习惯。
- 打卡一体机
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