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[实用新型]一种轴承杆翻转上料设备-CN202121443795.5有效
发明人： 密海英;顾华强 -专利权人：苏州英博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承杆翻转上料设备，包括移载机架，移载机架上端设有安装平台，安装平台上端两侧分别设有上下料辊筒机构与上下料链条输送机构，上下料链条输送机构上端设有翻转下料机构。本实用新型的有益效果：通过设备上端的上下料辊筒机构与上下料链条输送机构，将输送过来的料盒自动上料，上料到位时，由翻转机构将料盒内的轴承杆倒入下一制程，倒入完成后，翻转机构复位，上下料链条输送机构下降，通过下料链条与下料辊筒将空料盒回收，该实用新型避免了因人工长时间劳动产生的安全问题，同时增加了企业的生产效率，降低了大量人工成本。
一种轴承翻转设备

[实用新型]一种料盒翻转机构-CN202121443829.0有效
发明人： 密海英;顾华强 -专利权人：苏州英博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盒翻转机构，包括翻转支架，翻转支架上端设有与之固定连接的横板、第一直线滑轨、转动杆、第一转动电机与多个滑块，多个滑块远离第一直线滑轨的下端设有与之固定连接的移动架，移动架下部内侧设有与之转动连接的接料框，接料框一侧设有与之连接的翻转电机，接料框内放置有料框。本实用新型的有益效果：输送机构将装满产品的料盒输送至翻转料框中，翻转料框通过翻转电机带动翻转，将料盒内的产品倒入至下一段制程、包装箱或加工处，这种方式降低了大量的人工劳动力，同时降低了企业的人工成本，也避免了安全事故的频繁发生。
一种翻转机构

[实用新型]一种物料升降移载机-CN202121443821.4有效
发明人： 密海英;顾华强 -专利权人：苏州英博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料升降移载机，包括设备机架，设备机架下端设有与之固定连接的移载车，设备机架上端设有机台，机台上端分别设有输送料机构与输送料升降机构。本实用新型的有益效果：对于重量较大，体积小的产品可采用该实用新型进行移载升降，可对应双层输出与输入输送装置，上层将产品输送至升降移栽机上层后，通过升降机构将物料下降至下层输出输送装置内，流转至下一制程，降低了能耗的同时也大量降低了人工成本。
一种物料升降移载机

[实用新型]基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统-CN201921989933.2有效
发明人： 密海英 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统，其中，智能移动垃圾桶包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；所述控制装置包括：主控模块、语音识别模块、麦克风、音响、声源定位模块、微波测距传感器和运动控制模块，本实用新型提供的智能垃圾桶可基于声源定位，自主控制垃圾桶向声源地移动，并在此过程中自动避障，可以满足人们随时随地扔垃圾的需求。
基于声源定位智能移动垃圾桶及其系统

[实用新型]一种AGV用顶升旋转机构-CN201920675967.8有效
发明人： 密海英;顾华强 -专利权人：苏州英博特智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV用顶升旋转机构，包含顶升组件和旋转组件；顶升组件包含顶升支柱，顶升支柱下端连接底板，上端连接顶升大齿轮；顶升大齿轮与顶升支柱之间设有滚动轴承；顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端穿过顶升大齿轮并连接顶升板，滚珠螺杆与顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；顶升大齿轮依次连接顶升小齿轮和顶升电机；旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，顶升大齿轮设于顶升板上，承载板设于旋转大齿轮上，旋转大齿轮依次连接旋转小齿轮和旋转电机；顶升支柱的四周设有四个升降导向支座，升降导向支座的上端伸出相应的升降与顶升板连接。本实用新型顶升和旋转稳定，结构简单紧凑，设备占用空间小，成本低。
顶升大齿轮滚珠螺杆顶升板上端本实用新型顶升组件升降导向旋转组件依次连接承载板小齿轮滚动轴承顶升旋转机构设备占用空间顶升电机滚珠螺母连接底板旋转电机旋转稳定下端紧凑升降穿过伸出

[实用新型]一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构-CN201920681795.5有效
发明人： 密海英;顾华强 -专利权人：苏州英博特智能科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，包含两个导向条，两个导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个导向条的第二端呈喇叭口设置；导向条由多个支座支撑，导向条与支座的连接高度与料车的高度相同；导向条的第一端设有两个L形挡板，两个L形挡板的中点之间的距离等于料车的两个前移动轮之间的距离；料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个轴承导向均匀分布于承载板的纵向两边的下侧。本实用新型的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本。
导向条料车本实用新型精准定位轴承导向承载板第一端喇叭口潜伏式用料平行导向轴承定位精准工作效率纵向两侧移动轮两边支撑

[发明专利]一种新型的AGV用驱动浮动底盘-CN201911190429.0在审
发明人： 密海英;顾华强 -专利权人：苏州英博特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘，车体底盘上设有四个脚轮，车体底盘中间对称设有缓冲浮动结构，缓冲浮动结构包括伺服电机、驱动轮、驱动轮安装板、滑块、直线导轨、模具弹簧、浮动支架、调节螺柱、圆螺母与固定支架。本发明的有益效果是：本发明所设计的AGV用驱动浮动底盘，特别加装了多个模具弹簧与浮动支架，包括与之匹配的滑块与直线导轨，构成了整体的浮动缓冲结构，能够良好的应对复杂的路面情况，而且驱动力具有可调节结构，通过调节圆螺母即可进行调节，结构简单且紧凑、适应路面能力强、使用寿命长，且维护时间间隔长的优势。
车体底盘浮动结构浮动支架模具弹簧直线导轨驱动轮圆螺母底盘缓冲滑块浮动浮动缓冲结构可调节结构驱动调节螺柱固定支架使用寿命伺服电机安装板能力强驱动力加装脚轮紧凑匹配对称维护

[发明专利]基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统-CN201911127820.6在审
发明人： 密海英 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统，其中，智能移动垃圾桶包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；所述控制装置包括：主控模块、语音识别模块、麦克风、音响、声源定位模块、微波测距传感器和运动控制模块，本发明提供的智能垃圾桶可基于声源定位，自主控制垃圾桶向声源地移动，并在此过程中自动避障，可以满足人们随时随地扔垃圾的需求。
垃圾桶本体控制装置垃圾桶声源定位驱动轮移动微波测距传感器声源定位模块语音识别模块运动控制模块驱动轮电机智能垃圾桶麦克风智能驱动连接主控模块自动避障自主控制音响垃圾

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