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- [实用新型]一种翻转工装-CN202121971710.0有效
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马乾鑫;周纪洲;张永涛
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2021-08-21
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2022-02-15
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B23Q7/00
- 本发明创造公开了一种翻转工装，其主要由机架、安装在机架上的动力输入机构和与动力输入机构相啮合的动力输出机构构成。其动力传递的核心机构是一堆蜗轮蜗杆机构，动力源来自伺服电机，通过伺服电机的旋转运动将动力传递到输出机构的法兰盘上，实现与法兰盘固定连接的工装翻转运动，其翻转角度由伺服电机决定。特别适合机床加工过程中所使用的自动化装夹工装，角度可调，速度可调，控制方便，翻转精度高，具备新颖性和创造性，与机器人配合使用，特别适用于机床加工过程中自动化上下料应用，具有工程实际意义。
- 一种翻转工装
- [实用新型]拆垛机器人-CN202122124268.4有效
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刘晓宇;马乾鑫;刘伟强;周纪洲;张永涛
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2021-09-04
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2022-01-25
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种拆垛机器人，完美解决一对多的投料问题，其主要由关节机器人1、多功能夹具2、机器人视觉系统3、投料机4以及地轨5构成。其中关节机器人1设置在地轨5上，料仓0的数量大于一且一字排开，则地轨5沿着料仓0的排列的长度方向延伸，栈板料数量多于一个，且沿着地轨5的长度方向一字摆放。机器人视觉系统3设置在多功能夹具2上，多功能夹具2设置关节机器人1的末端。投料机4设置在料仓0的上方，其上设置有刀具41，用来划破袋装料。所述拆垛机器人特别适合袋装散料的自动化拆垛和多个料仓的投料工作，比如：袋装大米、袋装塑胶颗粒、袋装食盐等散料，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
- 机器人
- [实用新型]多头拆垛机器人-CN202122126330.3有效
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刘晓宇;马乾鑫;刘伟强;张永涛;周纪洲
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2021-09-05
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2022-01-25
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种多头拆垛机器人，完美解决拆垛效率问题，其主要由机器人1、多头夹具2、定位系统3以及投料机4构成。其中多头夹具2设置在机器人1末端，所述多头夹具2的抓取机构21大于一个且与一整层的袋装料00的数量相等，其中心在水平面上的投影与每一层所有袋装料00的中心在水平面上的投影相同布置相同，投料机4设置在料仓上方，其上设置有刀具41，用来划破袋装料。投料机的上端开口面积大于一层栈板料所有袋装料00所占的面积。定位系统3对栈板料0进行机械定位，或者对栈板料0进行数字定位。所述多头拆垛机器人特别适合一次性投放一层袋装料0的场合，大大提高投料效率。
- 多头机器人
- [发明专利]草捆自动码堆机-CN202010118484.5在审
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李占武
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-02-26
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2021-08-27
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A01D85/00
- 本发明公开了一种草捆自动码堆机,其主要由车架、设置在车架侧方的推顶机构、设置在车架上方的倾倒机构，感应机构、以及链条机构构成；其中所述链条机构的主体运动方向与车架的纵向延伸方向相同，所述推顶机构的主体运动方向与车架的横向延伸方向相同。所述感应机构共计两个，一个固定在车架的尾部并与链条机构相向布置，一个固定在车架的侧面并与所述推顶机构相向布置；所述链条机构的入口与打捆机的草捆出口对接，所述链条机构、推顶机构以及倾倒机构的动力由拖拉机的液压系统提供；所述草捆自动码堆机配合打捆机使用，将打捆机捆扎好的草捆整齐地倾倒在地面上，方便收集运输，具有实际意义。
- 自动码堆机
- [实用新型]压滤机滤板自动化生产设备-CN202020147736.2有效
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刘晓宇;马乾鑫;段松岭;张永涛
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-01-29
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2021-02-05
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B29C45/17
- 本实用新型公开了一种压滤机滤板自动化生产设备。其主要设备包含注塑机1(含模具)、机器人2、冷却系统3、栈板台5以及AGV车辆系统4。当注塑机1将产品0(滤板)注塑成型后，由机器人2将其取出，放到冷却系统3上冷却定型后放到栈板上，由AGV车辆系统4将满栈板的产品0运输到指定的位置(仓库)。机器人2末端设置有机器人夹具21，通过控制系统实现注塑机1、机器人2、冷却系统3以及AGV车辆系统4之间的通讯。本实用新型所述压滤机滤板自动化生产设备替代了人工上下料，冷却系统3解决了大型薄板注塑成型后的变形问题，AGV车辆系统4替代了人工搬运，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
- 压滤机滤板自动化生产设备
- [实用新型]旋转升降式雪橇、靴子智能仓储-CN202020195467.7有效
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刘晓宇
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-02-22
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2021-02-05
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种旋转升降式雪橇、靴子智能仓储，阐述了如何将雪橇及靴子按照输入的需求信息，自动从仓储货架上取出来的关键步骤和流程，以及将雪橇和靴子自动放置到匹配的货架上的关键步骤和流程。智能仓储则表述了实现上述关键步骤所需要的关键设备。所述智能仓储主要由货架、旋转升降机构、输出机构以及输入机构构成。雪橇和靴子按照型号放置在货架指定的存储位，旋转升降机构负责将雪橇和靴子从货架上取出来放到输出机构上，或者将输出机构上的雪橇和靴子取走放置在指定的货架上。输出机构负责将雪橇、靴子输送出来供顾客取走，或者将雪橇靴子收集起来供旋转升降机构取走。输入机构其实质是一个信息录入系统，实现顾客与智能仓储之间的信息通讯。本实用新型实现了靴子与雪橇的取放过程的自动化，大大提高效率和匹配的准确性，备新颖性和创造性，是智慧滑雪场的重要组成部分。
- 旋转升降雪橇靴子智能仓储
- [实用新型]半自动耳带焊接机-CN202020407708.X有效
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刘晓宇;付强;娄莉莉;马乾鑫;段松岭;张永涛;朱振华
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郑州弗曼智能设备科技有限公司
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2020-03-26
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2020-12-15
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A41D13/11
- 本实用新型公开了一种半自动耳带焊接机，其主要设备包含全自动打片机(1)和半自动耳带焊接机(2)。当全自动打片机(1)将口罩本体(00)制作完成后，由工人(0)操作半自动耳带焊接机(2)完成耳带焊接工作。一台全自动打片机(1)匹配若干台半自动耳带焊接机(2)，能充分匹配全自动打片机(1)和半自动耳带焊接机(2)的生产效率，从而达到产能最优化配置。所述半自动耳带焊接机(2)主要由机台(21)、超声波焊机(22)以及焊接机构(23)构成，能自动实现一次性焊接一条耳带上的两个焊点。采用本实用新型公布的方法和设备，能解决目前市面上全自动平面口罩生产线不稳定的问题，产能与全自动口罩生产线相当，为抗疫工作提供物资保障。
- 半自动焊接
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