[发明专利]一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法在审
| 申请号： | 201910988529.1 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110758391A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 囤金军;陈振国;宋金香;张鲁;曹广辉 | 申请（专利权）人： | 中通客车控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 37278 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于客车自动控制技术领域，涉及ACC系统，尤其涉及一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法。包括以下步骤：首先通过毫米波雷达探测目标相对位置、目标相对车速、目标宽度等目标信息；根据毫米波雷达探测的目标信息判断目标是否在本车车辆的行驶轨迹内，若目标不在本车车辆的行驶轨迹内，则返回a步骤，继续寻找探测目标，本车车辆以设定的车速继续行驶；若目标在本车车辆的行驶轨迹内，则判断目标与本车车辆的距离是否大于本车车辆的最小安全距离；本发明通过提供一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法可以有效的避免与前车发生碰撞，保证了车辆的安全性。当本车进入自适应模式后，可以与前车的车速保持同步，从而减轻了驾驶员的驾驶疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶轨迹 毫米波雷达 目标信息 探测目标 自适应 客车 巡航 前车 车速 自动控制技术 最小安全距离 自适应模式 车速保持 驾驶疲劳 探测 行驶 返回 保证 | ||
【主权项】：
1.一种客车用自适应巡航ACC系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/na、首先通过毫米波雷达探测目标相对位置、目标相对车速、目标宽度等目标信息；/nb、根据毫米波雷达探测的目标信息判断目标是否在本车车辆的行驶轨迹内，若目标不在本车车辆的行驶轨迹内，则返回a步骤，继续寻找探测目标，本车车辆以设定的车速继续行驶；/nc、若目标在本车车辆的行驶轨迹内，则判断目标与本车车辆的距离是否大于本车车辆的最小安全距离；若目标与本车车辆的距离不满足最小安全距离，则控制制动系统对本车车辆进行紧急刹车；/nd、若目标与本车车辆的距离大于本车车辆的最小安全距离，则根据目标与本车车辆车距、目标速度、目标加速度、本车车辆速度为以及本车车辆加速度参数的变化来进行响应的数据调整即可实现对目标的跟车。/n
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